在2025浦江創新論壇的“具身智能前沿技術和標準創新論壇”上，清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春教授提出一個核心觀點：真正的具身智能必須具備環境適應與知識遷移能力，其本質在于讓機器的感知與行為系統實現類似生物的“發育”過程。iaD28資訊網——每日最新資訊28at.com

孫富春以人類運動能力的發展為例解釋這一概念。他指出，人類肢體動作的靈巧性源于大腦皮層與肌肉系統的協同進化——當某個動作被反復練習時，對應腦區會因持續刺激而增強連接，這種神經系統的重塑過程被稱為“發育”。他以跳水運動員全紅嬋為例：“十年間她通過數萬次跳水動作訓練，不僅塑造出適合這項運動的身體結構，更在神經層面形成了高度優化的動作控制模式，這正是生物體‘發育’機制的直觀體現。”iaD28資訊網——每日最新資訊28at.com

針對當前人工智能發展的局限，孫富春批評傳統模型過度依賴離線數據集的強化學習。他指出，這類系統在環境交互中缺乏感知與行為的合理性驗證，其知識更新機制類似于“內體作用”的缺失。具身智能的突破性在于通過物理世界交互實現認知進化，這種交互包含傳感器數據采集、運動控制反饋以及決策模型的動態修正。iaD28資訊網——每日最新資訊28at.com

在技術實現層面，孫富春強調多模態感知系統的重要性。他提出需要整合機械臂觸覺反饋、環境空間感知等異構數據源，構建智能體的狀態表示模型。更關鍵的是建立自我校驗機制，使系統能在控制過程中發現并修正認知模型的偏差，這種能力被視為具身智能走向成熟的核心標志。iaD28資訊網——每日最新資訊28at.com

對于“專業化訓練是否必要”的爭議，孫富春明確反駁“過度專業化無意義”的觀點。他以運動員訓練為例說明，正是通過長期專項訓練，生物體才能在神經肌肉層面達到最優狀態，這種“發育”過程對機器智能同樣具有借鑒價值。iaD28資訊網——每日最新資訊28at.com

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