逐際動(dòng)力LimX Dynamics近日發(fā)布了一款革命性的多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2，這款機(jī)器人憑借其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的功能，為科研與工業(yè)應(yīng)用帶來了全新的可能性。TRON 2以一個(gè)本體為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了雙臂、雙足、雙輪足三種核心構(gòu)型的自由切換，并支持人形、四足等多種形態(tài)的重構(gòu)，真正做到了“一機(jī)多用”。QkG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

TRON 2的全身模塊化架構(gòu)是其一大亮點(diǎn)。通過這一設(shè)計(jì)，用戶僅需一個(gè)本體，就能輕松應(yīng)對(duì)從精細(xì)操作到復(fù)雜地形移動(dòng)的全場(chǎng)景任務(wù)。該機(jī)器人還配備了全開放的API與標(biāo)準(zhǔn)化硬件接口，支持語(yǔ)音、視覺等多模態(tài)感知套件的集成，極大地降低了硬件成本和空間冗余，為VLA（Vision-Language-Action）科研、移動(dòng)操作及全身運(yùn)控等領(lǐng)域提供了高效、靈活的開發(fā)平臺(tái)。QkG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在性能方面，TRON 2同樣表現(xiàn)出色。其雙臂具備10kg的負(fù)載能力，機(jī)身極限負(fù)重可達(dá)60kg，完全能夠滿足工業(yè)場(chǎng)景中的拿放、搬運(yùn)等需求。針對(duì)VLA操作科研的痛點(diǎn)，TRON 2特別配備了具身雙臂系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用7-DoF類人構(gòu)型單臂關(guān)節(jié)，仿照人類手臂自由度設(shè)計(jì)，擁有70cm的臂展和超大包絡(luò)覆蓋，操作空間更大，可觸達(dá)點(diǎn)位更豐富。同時(shí)，仿人球形手腕構(gòu)型提供了高靈活、高自由度的末端控制，使得在狹小空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)更加自如，支持更高精度、更穩(wěn)定的操作。QkG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

除了強(qiáng)大的雙臂系統(tǒng)，TRON 2還配備了“輪足+雙足”兩種模式，全面提升了全地形移動(dòng)能力。無論是面對(duì)高難度的移動(dòng)操作實(shí)驗(yàn)，還是跨場(chǎng)景應(yīng)用開發(fā)，TRON 2都能輕松應(yīng)對(duì)，展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。QkG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

為了方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)，TRON 2提供了完備、易用的開發(fā)資料。用戶可以在30分鐘內(nèi)上手，2小時(shí)內(nèi)完成從環(huán)境配置到真機(jī)部署的全流程。TRON 2還配備了完整的VLA開發(fā)工具包，包含完整示例教程和一鍵啟動(dòng)的預(yù)設(shè)功能模塊，用戶無需從零構(gòu)建，即可迅速對(duì)齊頂尖大模型的任務(wù)能力。TRON 2還集成了原生的數(shù)據(jù)采集與管理平臺(tái)，覆蓋了采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證到真機(jī)部署的完整閉環(huán)，進(jìn)一步加速了科研進(jìn)程。QkG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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