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荷蘭和瑞士的研究人員合作,利用語言模型打造創新西紅柿采摘機器人

來源: 責編: 時間:2023-08-15 18:49:50 292觀看
導讀6月8日消息,最近荷蘭代爾夫特理工大學和瑞士聯邦理工學院的研究人員利用語言模型ChatGPT-3開展了一項新的研究,成功打造了一臺全新的西紅柿采摘機器人。這項研究展示了人工智能與人類之間協作的潛力。研究人員與ChatGPT

6月8日消息,最近荷蘭代爾夫特理工大學和瑞士聯邦理工學院的研究人員利用語言模型ChatGPT-3開展了一項新的研究,成功打造了一臺全新的西紅柿采摘機器人。ojJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

這項研究展示了人工智能與人類之間協作的潛力。研究人員與ChatGPT-3展開對話,并向其提出了關于未來挑戰的問題。ChatGPT-3提出了食物供應、人口老齡化和氣候變化三個挑戰。研究人員選擇了食物供應作為機器人設計的方向,并咨詢了ChatGPT-3關于番茄采摘機器人的特征建議。ChatGPT-3提出了一個由馬達驅動的夾子,用于從藤蔓上拽下成熟的番茄。ojJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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據ITBEAR科技資訊了解,在確定了機器人的大致設計后,研究人員繼續進行了設計細節的決策,包括材料選擇和編寫控制代碼。由于語言模型目前無法生成完整的計算機輔助設計(CAD)模型和自動制造機器人,研究人員扮演了“技術員”的角色,通過優化ChatGPT-3生成的代碼、完成CAD模型并制造機器人。ojJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

根據ChatGPT-3提供的技術建議,研究人員成功制造了機器人夾子,并進行了現實世界中的測試,其中包括番茄采摘任務。這一測試取得了令人滿意的結果,機器人夾子順利地完成了采摘番茄的任務。ojJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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研究人員強調,這項案例研究展示了人類與語言模型之間協作的潛力,但也意識到這種協作方式可能具有不同的程度。他們指出,一種極端方式是讓人工智能充當“發明者”,提供全部的設計輸入,而人類只是被動地應用它。另一種方式則是利用人工智能的廣泛知識來補充人類的專業知識。第三種方式是保留人類作為發明者的角色,利用人工智能來輔助排除故障、調試和處理繁瑣或耗時的過程,以優化設計過程。ojJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

然而,研究人員也提出了一些可能與人工智能與人類協作相關的道德和常識風險。他們指出,偏見、剽竊和知識產權等問題是需要關注的領域。例如,在該研究中,ChatGPT-3認為番茄是最值得為之設計收割機器人的作物,但這可能存在對作物文獻覆蓋較多的偏見,而不是真正需要的作物。這種情況下,當決策超出工程師知識范圍時,可能會導致嚴重的道德、工程或事實錯誤。ojJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

盡管存在這些問題,研究人員相信,如果合理管理,人工智能與人類之間的協作具有巨大的潛力,可以在設計過程中發揮重要作用。這項研究為人類與人工智能合作的新范式提供了有益的探索和啟示。ojJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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