3 月 14 日消息,四足機器人 ANYmal 解鎖新技能--跑酷。來自蘇黎世聯邦理工學院的科研團隊近日再次升級四足機器人 ANYmal,讓其駕馭城市復雜環境,利用運動技巧順利通過障礙物,并且能熟練應對建筑工地或災區常見的復雜地形。
該團隊由機械與工藝工程系的 Marco Hutter 教授領導,結合機器學習與基于模型的控制,升級算法讓其可以準確識別和通過碎石堆中的縫隙 / 凹槽,從而可以靈活穿梭復雜地形。
ANYmal 可以攀爬障礙物,并執行動態動作從障礙物上跳下來。在這個過程中,ANYmal 像孩子一樣通過不斷嘗試和犯錯來學習。現在,當遇到障礙物時,ANYmal 會利用攝像頭和人工神經網絡來判斷它所面對的是哪種障礙物。然后,它就會根據之前的訓練做出可能成功的動作。
Hutter 教授表示該算法仍有很大的改進空間,包括讓機器人不再局限于解決預定義的問題,而是要求它在困難的地形(碎石遍布的災區)上進行計算通過。
附上論文參考
David Hoeller et al, ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots, Science Robotics (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adi7566
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