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四足機(jī)器人 ANYmal 解鎖新技能：可跑酷，應(yīng)對(duì)工地、災(zāi)區(qū)等復(fù)雜地形

來源：責(zé)編：時(shí)間：2024-03-18 17:39:33 213觀看

導(dǎo)讀 3 月 14 日消息，四足機(jī)器人 ANYmal 解鎖新技能--跑酷。來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科研團(tuán)隊(duì)近日再次升級(jí)四足機(jī)器人 ANYmal，讓其駕馭城市復(fù)雜環(huán)境，利用運(yùn)動(dòng)技巧順利通過障礙物，并且能熟練應(yīng)對(duì)建筑工地或?yàn)?zāi)區(qū)常見的

3 月 14 日消息，四足機(jī)器人 ANYmal 解鎖新技能--跑酷。來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科研團(tuán)隊(duì)近日再次升級(jí)四足機(jī)器人 ANYmal，讓其駕馭城市復(fù)雜環(huán)境，利用運(yùn)動(dòng)技巧順利通過障礙物，并且能熟練應(yīng)對(duì)建筑工地或?yàn)?zāi)區(qū)常見的復(fù)雜地形。

該團(tuán)隊(duì)由機(jī)械與工藝工程系的 Marco Hutter 教授領(lǐng)導(dǎo)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)與基于模型的控制，升級(jí)算法讓其可以準(zhǔn)確識(shí)別和通過碎石堆中的縫隙 / 凹槽，從而可以靈活穿梭復(fù)雜地形。

ANYmal 可以攀爬障礙物，并執(zhí)行動(dòng)態(tài)動(dòng)作從障礙物上跳下來。在這個(gè)過程中，ANYmal 像孩子一樣通過不斷嘗試和犯錯(cuò)來學(xué)習(xí)。現(xiàn)在，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，ANYmal 會(huì)利用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來判斷它所面對(duì)的是哪種障礙物。然后，它就會(huì)根據(jù)之前的訓(xùn)練做出可能成功的動(dòng)作。

Hutter 教授表示該算法仍有很大的改進(jìn)空間，包括讓機(jī)器人不再局限于解決預(yù)定義的問題，而是要求它在困難的地形（碎石遍布的災(zāi)區(qū)）上進(jìn)行計(jì)算通過。

附上論文參考

David Hoeller et al, ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots, Science Robotics (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adi7566

本文鏈接：http://www.www897cc.com/showinfo-45-3587-0.html四足機(jī)器人 ANYmal 解鎖新技能：可跑酷，應(yīng)對(duì)工地、災(zāi)區(qū)等復(fù)雜地形

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