4 月 5 日消息，據(jù)新華社報(bào)道，3 月 31 日，重慶郵電大學(xué)與重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所共同研發(fā)的首款山地采茶機(jī)器人在重慶市永川區(qū)茶葉研究基地的智慧茶園首發(fā)亮相。kRH28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

kRH28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

kRH28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授朱浩介紹，該機(jī)器人名為“山地名優(yōu)茶智能采摘機(jī)器人”，主要用于解決現(xiàn)有采茶工短缺的行業(yè)痛點(diǎn)問題。當(dāng)前，農(nóng)業(yè)裝備水平與全程機(jī)械化要求差距較大，特別是茶葉的全程機(jī)械化關(guān)鍵環(huán)節(jié)適配農(nóng)機(jī)裝備少，自動(dòng)化、智能化機(jī)具設(shè)備短缺。kRH28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

朱浩表示，團(tuán)隊(duì)十余人花費(fèi)兩年時(shí)間攻克了一系列難題。據(jù)了解，茶葉葉片小且嬌嫩，又有樹葉遮擋，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和采摘非常困難，而“名優(yōu)茶”的采摘更具有采茶期短、采摘要求高的特點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)在 AI 訓(xùn)練、采茶部件材質(zhì)選擇等方面進(jìn)行反復(fù)嘗試，利用了兩個(gè)關(guān)鍵采茶季最終成功研發(fā)該機(jī)器人。kRH28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

該機(jī)器人解決了看得清、定得準(zhǔn)、采得好、能回收四個(gè)難點(diǎn)，通過 AI 訓(xùn)練精準(zhǔn)識(shí)別符合采摘標(biāo)準(zhǔn)的茶葉，并精準(zhǔn)給出采摘的三維坐標(biāo)，精準(zhǔn)給出采摘的三維坐標(biāo)，指揮機(jī)械臂進(jìn)行無損采摘，并同步利用風(fēng)力吸取，自動(dòng)回收茶葉，從而實(shí)現(xiàn)采茶的檢測(cè)、識(shí)別、定位、采摘、回收一體化。kRH28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

相比人工作業(yè)，該機(jī)器人除了工作效率、工作時(shí)長(zhǎng)外，更能保證采摘的標(biāo)準(zhǔn)一致性。其基本做到了對(duì)“名優(yōu)茶”的精準(zhǔn)識(shí)別，2 秒一片葉的采摘速度也完全達(dá)到了人工采摘水平。kRH28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

本文鏈接：http://www.www897cc.com/showinfo-45-12021-0.html重慶郵電大學(xué)朱浩教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)采茶機(jī)器人：2 秒采摘一片葉

聲明：本網(wǎng)頁內(nèi)容旨在傳播知識(shí)，若有侵權(quán)等問題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時(shí)間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com

上一篇： 海外初創(chuàng) AI 機(jī)器人公司 Dyna Robotics 獲 2350 萬美元融資，計(jì)劃開發(fā)可折衣服 切菜機(jī)械臂

下一篇： “羊毛月”賬號(hào)解封回歸，粉絲數(shù)銳減兩百萬引關(guān)注