4 月 5 日消息，據(jù)新華社報道，3 月 31 日，重慶郵電大學(xué)與重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所共同研發(fā)的首款山地采茶機(jī)器人在重慶市永川區(qū)茶葉研究基地的智慧茶園首發(fā)亮相。J4x28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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據(jù)重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院教授朱浩介紹，該機(jī)器人名為“山地名優(yōu)茶智能采摘機(jī)器人”，主要用于解決現(xiàn)有采茶工短缺的行業(yè)痛點問題。當(dāng)前，農(nóng)業(yè)裝備水平與全程機(jī)械化要求差距較大，特別是茶葉的全程機(jī)械化關(guān)鍵環(huán)節(jié)適配農(nóng)機(jī)裝備少，自動化、智能化機(jī)具設(shè)備短缺。J4x28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

朱浩表示，團(tuán)隊十余人花費兩年時間攻克了一系列難題。據(jù)了解，茶葉葉片小且嬌嫩，又有樹葉遮擋，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和采摘非常困難，而“名優(yōu)茶”的采摘更具有采茶期短、采摘要求高的特點。團(tuán)隊在 AI 訓(xùn)練、采茶部件材質(zhì)選擇等方面進(jìn)行反復(fù)嘗試，利用了兩個關(guān)鍵采茶季最終成功研發(fā)該機(jī)器人。J4x28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

該機(jī)器人解決了看得清、定得準(zhǔn)、采得好、能回收四個難點，通過 AI 訓(xùn)練精準(zhǔn)識別符合采摘標(biāo)準(zhǔn)的茶葉，并精準(zhǔn)給出采摘的三維坐標(biāo)，精準(zhǔn)給出采摘的三維坐標(biāo)，指揮機(jī)械臂進(jìn)行無損采摘，并同步利用風(fēng)力吸取，自動回收茶葉，從而實現(xiàn)采茶的檢測、識別、定位、采摘、回收一體化。J4x28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

相比人工作業(yè)，該機(jī)器人除了工作效率、工作時長外，更能保證采摘的標(biāo)準(zhǔn)一致性。其基本做到了對“名優(yōu)茶”的精準(zhǔn)識別，2 秒一片葉的采摘速度也完全達(dá)到了人工采摘水平。J4x28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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