【ITBEAR】近日，多模態(tài)觸覺感知傳感器領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)千覺機器人宣布完成數(shù)千萬元人民幣的天使輪融資。本輪融資由高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投，交大菡源基金等投資機構(gòu)跟投。資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、市場拓展以及人才團隊的擴充，以加速企業(yè)的成長與發(fā)展。FvN28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

千覺機器人成立于2024年5月，總部位于上海，專注于研發(fā)面向機器人精細操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù)。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，觸覺感知技術(shù)逐漸成為該領(lǐng)域企業(yè)競爭的關(guān)鍵。FvN28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

針對傳統(tǒng)觸覺傳感器在壓力分布感知和空間分辨率方面的不足，千覺機器人自主研發(fā)了多模態(tài)觸覺傳感器，能夠提供高分辨率的三維力覺、動覺、滑覺等多種觸覺感知信息。這一創(chuàng)新為新一代人形機器人與物理環(huán)境的自主交互提供了全新的觸覺感知能力，有助于機器人突破靈巧操作的瓶頸。目前，千覺機器人的主要產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器和觸覺感知與控制智能化模組等。FvN28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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千覺機器人的創(chuàng)始人馬道林表示：“我們的目標是利用多模態(tài)觸覺感知技術(shù)賦能機器人的靈巧操作，因為手部精細操作能力是通用機器人實現(xiàn)廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵。”作為該領(lǐng)域的杰出科學家，馬道林在觸覺感知技術(shù)方面擁有深厚的研究背景。FvN28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

馬道林于2009年畢業(yè)于北京大學理論與應(yīng)用力學專業(yè)，2015年獲得博士學位。隨后，他在MIT Mcube實驗室從事博士后研究，并一直致力于機器人操作及觸覺感知領(lǐng)域的前沿研究。2021年，他加入上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院，擔任長聘教軌副教授，并創(chuàng)建了操作感知與智能實驗室。FvN28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在觸覺感知領(lǐng)域的研究中，馬道林首次提出了“依靠觸覺和接觸來構(gòu)建空間感知”的機器人精細化操作新路徑。他的研究成果《基于分布式觸覺測量和相對運動跟蹤的外部接觸感知》在2021年的ICRA國際會議上獲得了最高榮譽，斬獲了最佳會議論文獎。FvN28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

作為三維接觸力場重建的關(guān)鍵學者，馬道林在觸覺感知領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了對被抓取物體基于觸覺的高精度運動跟蹤，并提出了“外部接觸感知”理論框架。這一創(chuàng)新打開了觸覺感知的新模態(tài)，使機器人在操作物體時能夠同步感知“力”和“運動”兩大核心要素，為智能機器人在靈巧操作中精確控制接觸行為奠定了基礎(chǔ)。FvN28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

對于本輪融資，高瓴創(chuàng)投項目負責人表示：“具身智能產(chǎn)業(yè)是推動人工智能向物理世界深度滲透的重要力量，蘊含著巨大的發(fā)展機遇和市場空間。觸覺感知作為其核心技術(shù)環(huán)節(jié)，對具身智能的自主性、智能性、安全性等具有決定性影響。我們相信，在馬道林教授的帶領(lǐng)下，千覺機器人將為觸覺領(lǐng)域創(chuàng)造最佳解決方案，為具身智能產(chǎn)業(yè)的長期發(fā)展創(chuàng)造真實價值。”FvN28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

交大菡源基金負責人也表示：“千覺機器人在多模態(tài)觸覺感知領(lǐng)域的核心技術(shù)積累，將幫助機器人實現(xiàn)手眼協(xié)同的精密操作。我們非常看好千覺的產(chǎn)品在工業(yè)等多個場景快速實現(xiàn)商業(yè)化落地，成為推動生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。”FvN28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

馬道林表示：“我們希望讓通用機器人能夠模擬人類的手指觸覺，精細感知物理世界，為觸覺感知技術(shù)帶來前瞻性的變革，釋放智能機器人的無限生產(chǎn)力。”FvN28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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