人形機器人賽道迎來新玩家,廣東知名機器人企業(yè)拓斯達正式推出國內(nèi)首款面向工業(yè)場景的具身智能機器人——拓星紀(jì)系列。該系列產(chǎn)品涵蓋輪式人形機器人、雙臂人形機器人及機械臂等形態(tài),通過集成AI大模型實現(xiàn)復(fù)雜工業(yè)任務(wù)的自主決策,目前已完成注塑車間的多輪驗證。

創(chuàng)始人吳豐禮的創(chuàng)業(yè)軌跡頗具代表性。從注塑輔機領(lǐng)域起步,逐步轉(zhuǎn)型工業(yè)機器人研發(fā),最終通過并購切入高端數(shù)控機床賽道,帶領(lǐng)拓斯達成為廣東省機器人行業(yè)首家上市公司。面對當(dāng)前制造業(yè)智能化升級需求,企業(yè)正通過剝離低毛利業(yè)務(wù)、聚焦核心技術(shù)的策略實現(xiàn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。
首款輪式人形機器人"小拓"成為技術(shù)突破的集中體現(xiàn)。這款身高1.8米的機器人采用四舵輪全向移動設(shè)計,搭載智譜AI大模型與3D視覺系統(tǒng),在注塑車間實現(xiàn)了從質(zhì)量檢測到產(chǎn)品裝盤的全流程自動化。其核心部件如關(guān)節(jié)模組、機械臂等均通過控股子公司埃弗米的五軸聯(lián)動數(shù)控機床自主加工,確保了關(guān)鍵技術(shù)的自主可控。
在控制系統(tǒng)領(lǐng)域,拓斯達歷時三年研發(fā)的X5智能控制平臺成為技術(shù)亮點。該平臺基于歐拉操作系統(tǒng)開發(fā),提供400余個可編程接口,實時控制頻率達500Hz,性能指標(biāo)達到行業(yè)領(lǐng)先水平。通過與國創(chuàng)工軟的深度合作,平臺已實現(xiàn)全系列機器人的批量應(yīng)用,覆蓋90%以上的工業(yè)場景需求。
數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系的構(gòu)建是另一關(guān)鍵突破。針對工業(yè)場景數(shù)據(jù)碎片化的特點,企業(yè)與華為云、阿里云等機構(gòu)合作,建立真實生產(chǎn)環(huán)境的數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)。今年6月展示的雙臂裝箱工作站,已具備物料識別、軌跡規(guī)劃、雙臂協(xié)同等復(fù)雜功能,驗證了"工藝數(shù)據(jù)-AI模型-執(zhí)行"閉環(huán)的有效性。

業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整伴隨戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型同步推進。2025年上半年,企業(yè)主動收縮智能能源管理業(yè)務(wù)規(guī)模達67%,雖然導(dǎo)致整體營收下降37%,但產(chǎn)品類業(yè)務(wù)同比增長23%,綜合毛利率提升12個百分點。值得關(guān)注的是,工業(yè)機器人出貨量突破萬臺大關(guān),五軸聯(lián)動數(shù)控機床銷量同比增長35%,顯示核心業(yè)務(wù)進入快速增長期。
松山湖研發(fā)總部的啟用標(biāo)志著技術(shù)攻堅進入新階段。這座以具身智能為核心的研究基地,將重點突破多模態(tài)感知、人機交互等前沿技術(shù)。對于產(chǎn)品形態(tài)選擇,企業(yè)明確優(yōu)先發(fā)展輪式機器人,認為其15-20萬元的成本區(qū)間更符合工業(yè)場景的性價比需求。
在吳豐禮的規(guī)劃中,工業(yè)制造場景將成為具身智能技術(shù)的首個落地領(lǐng)域。通過持續(xù)積累工藝數(shù)據(jù)與場景經(jīng)驗,未來技術(shù)將逐步向醫(yī)療、教育、公共服務(wù)等領(lǐng)域延伸。這種漸進式發(fā)展策略,既規(guī)避了當(dāng)前家庭服務(wù)機器人市場的不成熟風(fēng)險,也為技術(shù)迭代保留了充足空間。
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