雷克薩斯高管，“受賄”5000萬(wàn)？
來(lái)源：毒舌科技作者：潘磊雷克薩斯的高管，好像出事了。五六家日本小媒體，突然曝出了一個(gè)與中國(guó)市場(chǎng)有關(guān)的大新聞——雷克薩斯中國(guó)區(qū)一個(gè)高管受賄10億日元（約合人民幣5000
會(huì)疊衣服還不夠？Figure 機(jī)器人現(xiàn)在連洗碗都包了，但前提是你得先擁有一臺(tái)洗碗機(jī)。
還是用的疊毛巾和分包裹的同款 Helix 架構(gòu)，沒(méi)有新的算法，沒(méi)有特殊的工程，只有新的數(shù)據(jù)。
網(wǎng)友對(duì)此也是突然發(fā)現(xiàn)了盲點(diǎn)：
咦？它碰到臟盤(pán)子后會(huì)主動(dòng)洗手嗎？它會(huì)不會(huì)用沾滿食物殘?jiān)氖衷偃クB衣服？
笑死，關(guān)注洗手問(wèn)題的還不在少數(shù)呢。
言歸正傳，早在 3 個(gè)月前，F(xiàn)igure 機(jī)器人就展示了其在物流場(chǎng)景包裹分揀的能力，整個(gè)過(guò)程長(zhǎng)達(dá)一小時(shí)。
面對(duì)各種形態(tài)的包裹，它都能進(jìn)行完成識(shí)別、抓取、翻轉(zhuǎn)，并運(yùn)送到傳送帶上，其操作靈活性和速度已接近人類水平。
就在上個(gè)月，這個(gè) Figure 02 又精進(jìn)技藝，學(xué)會(huì)了疊毛巾和衣服。
現(xiàn)在同樣的 Helix 架構(gòu)、同樣的機(jī)器人卻在處理一個(gè)完全不同的任務(wù) —— 將餐具裝入洗碗機(jī)。
哇哦，感覺(jué) Figure 機(jī)器人最后是要把家務(wù)都包攬了，想想都好幸福啊。
乍一看，將餐具放入洗碗機(jī)的操作或許很簡(jiǎn)單，只需拿起每個(gè)餐具并將其放入洗碗機(jī)即可。
然而，這其中還是涉及很多難題的。
這些餐具往往需要從雜亂的堆疊中分離出來(lái)、重新調(diào)整角度，甚至需要雙臂協(xié)同傳遞。
不僅如此，光滑或易碎的物品則要求指尖級(jí)的精細(xì)操作，洗碗機(jī)的碗架對(duì)誤差的容忍度也僅有厘米級(jí)。
更棘手的是，每一次裝載的情境都不同。
新奇的餐具、凌亂的初始擺放、突發(fā)的碰撞，這些都要求系統(tǒng)能夠不斷適應(yīng)和糾正，同時(shí)保持穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。
與此前能疊毛巾、分揀包裹的機(jī)器人一樣，這次完成洗碗機(jī)裝載任務(wù)的 Figure 02 也無(wú)需新的算法或特殊工程設(shè)計(jì)，只是增加了新的數(shù)據(jù)。
通過(guò)將餐具裝入洗碗機(jī)，Helix 架構(gòu)學(xué)會(huì)了以下技能：
將堆疊的盤(pán)子分開(kāi)，并按順序放入；
用一只手拿起玻璃杯，調(diào)整方向后，再用另一只手小心放好；
根據(jù)雜亂的起始狀態(tài)調(diào)整操作方法；
遇到抓取失誤或碰撞時(shí)，能平穩(wěn)地恢復(fù)操作。
這么一看，這小小動(dòng)作讓 Helix 架構(gòu)學(xué)會(huì)的還真不少。
值得一提的是，Helix 架構(gòu)是 Figure 與 OpenAI 分道揚(yáng)鑣后的第一個(gè)成果，是一個(gè)適用于通用人形機(jī)器人控制的端到端“視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作”模型（VLA），能讓機(jī)器人像人一樣感知、理解和行動(dòng)。
它由兩個(gè)系統(tǒng)組成，這兩個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)端到端訓(xùn)練可以進(jìn)行通信。
不僅如此，它通過(guò)單一統(tǒng)一模型即可在各種任務(wù)中實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大性能，僅使用一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重，就能在不同容器中精準(zhǔn)拾取放置物品、靈活操控抽屜與冰箱、協(xié)調(diào)多機(jī)器人完成靈巧交接，甚至能熟練操控?cái)?shù)千種新物體。
洗碗機(jī)裝載、分揀包裹和毛巾疊放看似風(fēng)馬牛不相及，但 Helix 都能用同一套通用架構(gòu)來(lái)處理。
同一個(gè)系統(tǒng)只需增加數(shù)據(jù)即可逐步學(xué)習(xí)新技能，推動(dòng)更廣泛的應(yīng)用，而無(wú)需特殊工程設(shè)計(jì)。這標(biāo)志著 Figure 機(jī)器人向可擴(kuò)展人形智能又邁進(jìn)了一步。
參考鏈接：
[1]https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300
[2]https://www.figure.ai/news/helix-loads-the-dishwasher
本文來(lái)自微信公眾號(hào)：量子位（ID：QbitAI），作者：時(shí)令，原標(biāo)題《人形機(jī)器人終于學(xué)會(huì)洗碗了》
本文鏈接：http://www.www897cc.com/showinfo-45-27386-0.html人形機(jī)器人學(xué)會(huì)用洗碗機(jī)，F(xiàn)igure 放出最新演示
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