三院士三教授熱聊元宇宙&——AIGC，學術界怎么看？
來源：清元宇宙在近日舉辦的中國江寧2023元宇宙產業·人才高峰論壇暨AIGC發展大會上，中國工程院院士譚建榮、劉韻潔、鄭緯民出席并發表了主旨演講。除了三大院士，還有清華
在近日舉行的2025智能機器人發展大會上，埃斯頓酷卓科技震撼發布了其最新研發成果——第二代人形機器人Codroid 02。這一創新產品的問世，標志著人形機器人技術又邁上了一個新臺階。
Codroid 02以其挺拔的身姿和強大的性能吸引了眾多目光。據悉，這款機器人身高達到了170厘米，體重為70公斤，單臂負載能力達到5公斤。更令人驚嘆的是，其全身擁有31個自由度（不包括靈巧手），展現出了極高的靈活性和適應性。
發布會現場，Codroid 02進行了精彩的運動控制能力展示。其全身一體化關節模組由埃斯頓酷卓科技自主研發，不僅結構緊湊，而且性能卓越。機器人流暢的動作和精準的控制，贏得了現場觀眾的陣陣掌聲。
在控制系統方面，Codroid 02采用了快慢系統協同的具身智能體架構。慢系統通過視覺語言大模型處理輸入的文本指令和場景圖像，負責高層次的任務理解和語義解析。而快系統則采用流匹配策略，實時接收慢系統的輸出、環境數據以及當前關節、觸覺、力覺等狀態，輸出精確的動作指令，實現低延遲的運動控制。這種分層設計使得Codroid 02既能夠應對復雜的任務需求，又能夠確保實時控制的響應速度。
為了展示Codroid 02在工業場景中的應用能力，發布會現場還播放了一段視頻。視頻中，Codroid 02不僅能夠完成部件抓取、物料搬運等體力勞動，還能夠實現螺絲鎖付、質檢巡檢等精細化工作。更令人矚目的是，它還具備在線學習能力，能夠持續拓展技能庫，適應柔性制造的需求。
Codroid 02的發布，不僅展示了埃斯頓酷卓科技在人形機器人領域的深厚實力，也為工業自動化和智能制造帶來了新的可能。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，人形機器人將在未來發揮更加重要的作用。
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