2 月 19 日消息,威邁爾今日正式發(fā)布 VMR-MC600 機器人控制器,其面向輪式移動機器人開發(fā),適配各類輪式底盤移動機器人,包括:搬運機器人、無人叉車、清潔機器人、服務(wù)機器人、巡檢機器人和人形機器人。
據(jù)介紹,威邁爾 VMR 機器人控制器 MC600 提供 IO 和總線通訊接口,支持 CAN、RS485、RS232 及千兆網(wǎng)口。
該款控制器支持雙輪差速、單 / 雙 / 多舵輪運動模式、支持多品牌電機驅(qū)動器、支持各類型移動機器人(包括輪式人形機器人)??刂破?MC600適配“真 SLAM”技術(shù),支持基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主規(guī)劃路徑精確定位。
威邁爾 VMR 機器人控制器 MC600通過 CE-EMC 指令認(rèn)證、IP54 防護(hù)等級,并采用了車規(guī)級防水接插件,提供多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達(dá) ±5mm。
控制器可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊,兼容工廠常見業(yè)務(wù)機構(gòu)及邏輯,支持跟隨配置向?qū)нx擇功能、選定器件、輸入?yún)?shù),完成軟件配置啟用機器人。
附威邁爾 VMR 機器人控制器 MC600 產(chǎn)品檔案如下:
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