據報道，智元機器人近日宣布與國際頂尖具身智能公司Physical Intelligence（簡稱Pi）達成深度合作伙伴關系。雙方將共同聚焦動態(tài)環(huán)境下長周期復雜任務的解決方案，推動具身智能技術的創(chuàng)新與實際應用。
值得關注的是，近期加入智元機器人的羅劍嵐博士將全面領導智元具身智能研究中心，并主導雙方的合作推進。羅劍嵐博士畢業(yè)于加州大學伯克利分校，曾任職于Google X和Google DeepMind，并在伯克利人工智能實驗室（BAIR）擔任博士后。作為Sergey Levine教授團隊的核心成員，他領導開發(fā)了全球首個超人類機器人真機強化學習系統(tǒng)SERL/HIL-SERL，將任務成功率提升至100%。

智元機器人與Pi的合作已取得初步成果。其通用模型能夠根據不同指令執(zhí)行多種任務，適配靈巧手、夾爪等末端執(zhí)行器，并兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。機器人在動作柔順性和位姿穩(wěn)定性方面表現(xiàn)出色，能夠完成復雜任務，例如圍巾佩戴。模型通過觀察鏡子中圍巾與頭部的相對位置，完成初始佩戴，并通過雙手靈巧配合調整圍巾長度，最終實現(xiàn)螺旋纏繞動作。
Pi作為全球具身智能技術的領導者，專注于將通用人工智能（AGI）技術應用于現(xiàn)實物理世界。公司由Sergey Levine、Chelsea Finn等頂尖科學家和工程師共同創(chuàng)立，研發(fā)了π0、Hi Robot等先進具身模型。

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