Flowable工作流引擎的科普與實踐
一.引言當我們在日常工作和業務中需要進行各種審批流程時，可能會面臨一系列技術和業務上的挑戰。手動處理這些審批流程可能會導致開發成本的增加以及業務復雜度的上升。在這
快科技6月5日消息，余承東今日發布視頻，詳細介紹了車輛AEB的工作原理，以及華為乾崑智駕如何解決AEB的缺陷難題。
余承東介紹，車輛在高速行駛的時候，突然遇到障礙物，主動安全系統迅速介入，穩穩的剎住。
在這背后就是自動緊急制動系統AEB在發揮作用，其原理很簡單，就是通過車輛的傳感器實時監測預警到風險發出警報，如果司機還沒有反應，AEB就會緊急制動來減少事故的發生。
但在實際運用中，AEB系統面臨有兩大難題，第一個是誤判，比如我們把隧道的陰影當成了障礙物，上演幽靈剎車。所以我們如何感知就非常重要。
傳統方案往往是依賴于單一的傳感器，而我們融合感知的方案能夠通過攝像頭、毫米波的雷達和激光雷達三者的交叉驗證，更精準的確認障礙物，這就大大降低了系統誤判的概率。
第二個難題是漏檢，傳統汽車AEB系統它有個致命的缺陷，它只能按照事先設定好的題庫來做題，也就被稱為白名單的物體。一旦遇到題庫之外的異形障礙物，系統就會漏檢。
而人在駕駛時不認識的物體，它能夠本能避開。所以受這個啟發，我們的工程師開發了一個通用障礙物檢測辦法。
它不糾結是什么，只判斷不能撞，并且這套算法還融合了攝像頭、毫米波雷達和激光雷達多個傳感器的數據，降低了漏檢的概率。另外算法還在持續的學習和進化，還會越用越聰明。
除了誤判和漏檢，AEB還要能穩穩的剎停，這就叫數字底盤。途靈數字地盤能實時感知路況，無論是北方冬天的冰雪路面，還是在雨后濕滑的高速公路路面，都能夠實時調節制動能力大小，顯著提升了AEB在多種情況下的穩定性。
通過我們的融合感知智能算法和我們的數字底盤的相互協同，我們的AEB系統能夠看得準、反應快、剎得穩。
后，余承東也提醒大家，無論技術再先進，總有物理局限性，因此大家開車的時候一定要時刻關注路況。
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