掘力計劃第 20 期：Flutter 混合開發的混亂之治
在掘力計劃系列活動第20場，《Flutter 開發實戰詳解》作者，掘金優秀作者，Github GSY 系列目負責人戀貓的小郭分享了Flutter 混合開發的混亂之治。Flutter 基于自研的 Skia 引擎
6 月 4 日消息，OpenCV 是一款跨平臺的計算機視覺和機器學習軟件平臺，在計算機視覺領域廣泛使用，是目前人工智能應用中的重要基礎平臺。
OpenCV 4.10.0 版本更新于昨日發布（點此查看），對其深度神經網絡（DNN) 模塊進行了許多改進、實驗性 NumPy 2.0 支持、Android 改進、NVIDIA CUDA 12.4+ 平臺支持、RISC-V 和 ARM 改進、oneAPI 2024 支持、實驗性 Windows ARM64 支持、實驗性蘋果VisionOS 支持，以及 Linux 上的本機 Wayland 后端。
附OpenCV 4.10.0 更新內容如下：
Core Module：為 cv::Mat 添加了 CV_FP16 數據類型 #24892, #24918。棄用了 convertFp16 函數，添加了對 cv::Mat::convertTo 及其類似函數的 FP16 支持。
修復了一些與 FP16 算術相關的未定義行為 #25598
擴展了 HAL API，用于 minMaxIdx #25563, LUT #25554, meanStdDev #25483, moments 25490, normHamming #25491。為 transpose #25342 和一些算術函數 #25574, #25506 添加了 HAL 條目。
持久性：將實數輸出為用戶友好的表達方式。#25351
為并行框架添加了 cgroups v2 支持 #25285
添加了對 cartToPolar 和 polarToCart 的就地支持 #24893
Imgproc Module：為 cv::remap 添加了相對位移場選項 #24621
添加了新的 findContours 實現 #25146, #25680, #25385
修復了 EMD 分配問題 #25583
修復了大內核情況下 stackBlur 的錯誤 #25513
擴展了 HAL 支持 projectPoints #25511, equalizeHist #25565, Otsu threshold #25509。為 gaussianBlur #25397, remap #25399, bilaterialFilter #25343 添加了新的 HAL 條目。
Calib3d Module：修復了手眼校準方法中的幾個錯誤 #24897, #25423
修復了 findHomography 實現中的幾個錯誤 #25308, #25665
在 findChessboardCorners 實現中進行了多項改進：#25365, 25195, 25177, 25182, 25145, 24779, 24710, 24833, 25090
改進了對稱圓點網格圖案檢測 #25258
修復了 USAC 中可能的無限循環 #24987
改變了魚眼校準中焦距初步估計的方法 #25030
添加了 Fisheye 相機模型的 solvePnP 實現 #25028
DNN Module：顯著改進了 DNN 的內存消耗 #25181, 25163
添加了 Net::dumpToPbtxt 方法，以使用 Netron 審查優化后的圖 #25582
添加了對多個 TFLite 層的支持：Global_Pool_2D #25613, Transpose #25297, HardSwishInt8 #24985, split, fully connected, SoftMax, Cast #25273。
修復了多個 ONNX 層中的錯誤：Slice #25660, Range #25414, Clip #25319, ReduceMean #25120, Einsum #25100, Norm #24808, Concat 中負軸支持 #24865。
添加了新的 ONNX 層：Mod #24765, GroupNorm 層 #24610。
添加了更多與 OpenVINO 兼容的 DNN 層 #25524, #25291, 25518。
優化了 RISC-V RVV 擴展的 fastDepthwiseConv #25361 和 int8 層 25230
優化了 RISC-V P Packed SIMD Extension v0.5.2 的 fastDepthwiseConv #24556
優化了 Attention #24476, #25271, #25238, #24613, 25076。
為 scatter 和 scatterND 添加了并行版本 #24813
在 CuDNN 后端中添加了廣播支持（如果 a.rank() != b.rank()）#24834
調整了卷積的 Winograd 算法使用 #24709
添加了 Raft 模型支持和示例 #24913
為 DNN 模塊中的 NaryEltwiseLayer 添加了 Vulkan 后端 #24768
改進了現代 Yolo 檢測器的支持。添加了示例和文檔 #24898, #24611
添加了 CuDNN 9+ 支持 #25412
添加了 OpenVINO 2024 支持 #25199
G-API Module：將 G-API ONNXRT 后端移植到 V2 API #25662
實現了并發執行器 #24845
為 GMat 添加了快速值初始化支持 #25055
修復了 OV 后端對非實數類型的均值 / 尺度預處理支持 #24704
Objdetect Module：修復了某些情況下 Charuco 棋盤生成的不準確問題 (.generateImage ()) #24873, #25673
修復了 Aruco 檢測器的線程安全問題 #24807，使 Aruco 檢測器更加確定性 #24829
添加了 QR 碼結構化附加解碼模式 #24548
修復了 QR 碼檢測器和解碼器中的多個錯誤 #25026
修復了條形碼 detectAndDecode #25035
將剩余的 Aruco 和 Charuco 文檔和示例移植到現代 API #23018
VideoIO：修復了 InternalFFMpegRegister 初始化中的競爭條件。#25419
Orbbec 相機支持 MacOS，Gemini2 和 Gemini2L 支持 Y16 格式 #24877
為 V4L2 后端添加了 V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 像素格式支持 #25249
修復了當 CAP_PROP_FORMAT == -1 時，VideoCapture 返回的不正確時間戳 #24828
Python Bindings：實驗性 NumPy 2.0 支持
為 Rect2f 和 Point3i 添加了 Python 綁定 #24919
將 MatLike 的 dtype 切換為數值類型，而不是通用類型 #25406
在文件名預期的地方添加了路徑對象支持 #24773：
為 JavaCameraView 添加了任何屏幕方向支持 #24827，在安卓示例中添加了 avaCamera2View 和 NativeCameraView 支持 #24869。修復了 JavaCamera2View 中的雙預覽初始化錯誤 #24869。
從構建腳本和教程中移除了 Android AIDL，因為自 4.9.0 起不再需要 #24843
啟用 Emscripten 文件系統 #24949
為現代 Android Studio 更新了安卓示例。添加了從 Maven 支持 OpenCV 的功能。#24473
向 AAR 添加了 kotlin 類 #24884
為 ARM v8 和 v9 處理器添加了 KleidiCV 作為 HAL（CMake 選項 -DWITH_KLEIDICV=ON）#25443, #25618
平臺支持：CUDA 12.4+ 支持 #25658
Linux 的 Wayland 后端 #25551, #25510, #25502
MacOS 及其衍生產品的新 LAPACK 接口支持 #24804, #25625
為帶有 P 擴展的 RISC-V 處理器添加了初始 HAL 版本 #25167
為 ARM v8 和 v9 處理器添加了 KleidiCV 作為 HAL（CMake 選項 -DWITH_KLEIDICV=ON）#25443, #25618
添加了 zlib-ng 作為經典 zlib 的替代品（CMake 選項 -DWITH_ZLIB_NG=ON）#24782
OneAPI 2024 支持（IPP, TBB）
實驗性 Apple VisionOS 支持
實驗性 Windows ARM64 支持
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