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樂聚人形機器人“夸父”通過 OpenHarmony 3.2 兼容性驗證，可與周邊設(shè)備互聯(lián)互通

來源：責(zé)編：時間：2023-12-22 17:12:11 298觀看

導(dǎo)讀 12 月 19 日消息，據(jù)OpenHarmony官方公眾號，樂聚旗下“夸父”機器人今日宣布通過 OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性測評。據(jù)悉，夸父機器人由深開鴻聯(lián)合樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司（簡稱“樂聚”）聯(lián)合打造，號稱是

12 月 19 日消息，據(jù)OpenHarmony官方公眾號，樂聚旗下“夸父”機器人今日宣布通過 OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性測評。

據(jù)悉，夸父機器人由深開鴻聯(lián)合樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司（簡稱“樂聚”）聯(lián)合打造，號稱是“國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人”。

▲ 圖源樂聚官網(wǎng)（下同）

獲悉，該機器人搭載深開鴻基于開源鴻蒙研發(fā)的KaihongOS，采用全棧開源設(shè)計，運動控制器全面開源，可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計等模塊，步態(tài)算法號稱“全面適配沙地、草地、障礙”等地形，并支持 20cm 跳躍高度。

感知方面，該機器人可搭載多種開鴻傳感器，配有深度攝像頭，還可搭配多種末端配件二次開發(fā)，并對接主流大模型。

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《樂聚人形機器人“夸父”發(fā)布：搭載開源鴻蒙，多地形行走還能跳》

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