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樂聚人形機器人“夸父”通過 OpenHarmony 3.2 兼容性驗證,可與周邊設(shè)備互聯(lián)互通

來源: 責(zé)編: 時間:2023-12-22 17:12:11 298觀看
導(dǎo)讀 12 月 19 日消息,據(jù)OpenHarmony官方公眾號,樂聚旗下“夸父”機器人今日宣布通過 OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性測評。據(jù)悉,夸父機器人由深開鴻聯(lián)合樂聚(深圳)機器人技術(shù)有限公司(簡稱“樂聚”)聯(lián)合打造,號稱是

12 月 19 日消息,據(jù)OpenHarmony官方公眾號,樂聚旗下“夸父”機器人今日宣布通過 OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性測評。B4n28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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據(jù)悉,夸父機器人由深開鴻聯(lián)合樂聚(深圳)機器人技術(shù)有限公司(簡稱“樂聚”)聯(lián)合打造,號稱是“國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人”。B4n28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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▲ 圖源 樂聚官網(wǎng)(下同)

獲悉,該機器人搭載深開鴻基于開源鴻蒙研發(fā)的KaihongOS,采用全棧開源設(shè)計,運動控制器全面開源,可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計等模塊,步態(tài)算法號稱“全面適配沙地、草地、障礙”等地形,并支持 20cm 跳躍高度。B4n28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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感知方面,該機器人可搭載多種開鴻傳感器,配有深度攝像頭,還可搭配多種末端配件二次開發(fā),并對接主流大模型。B4n28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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