在人工智能與具身智能技術快速迭代的當下，人形機器人產業正面臨從實驗室到產業化的關鍵跨越。9月17日，天津舉辦的“2025具身智能全球硬科技發展大會”上，全球頂尖專家與企業代表聚焦“技術攻堅”與“場景落地”兩大核心議題，共商產業生態化發展路徑。天娛數科首席數據官吳邦毅在會上發表《Behavision：通用具身智能與物理世界的交互基座》主題演講，系統闡釋了其破解行業“四缺”困局的解決方案。gZ028資訊網——每日最新資訊28at.com

吳邦毅指出，當前人形機器人產業存在四大瓶頸：算法開發平臺缺失導致企業重復投入，3D數據平臺不足制約模型訓練效率，標準認證體系缺失引發生態協同障礙，場景測試與人才培養平臺匱乏阻礙技術落地。為突破這些限制，天娛數科推出Behavision空間智能MaaS平臺，通過“世界感知—時空推理—泛化執行”的核心邏輯，構建了“傳感-大腦-小腦”一體化的通用支撐體系。gZ028資訊網——每日最新資訊28at.com

該平臺的關鍵突破在于3D鉸接數據體系的建設。天娛數科已建成專業級3D動捕與多模態數據采集基地，累計沉淀150萬條3D數據與65萬條多模態數據，其中包含20萬條機器人任務訓練數據，覆蓋生活服務、高端制造、智慧醫療等場景。通過毫米級光學動捕設備與三維掃描技術，數據標注精度達到毫米級，可精準還原物體的幾何結構、表面紋理及動態交互規則。例如，對門、抽屜等可交互物體的運動關節、自由度、受力反饋進行細粒度標注，使AI能理解“門需繞合頁旋轉”的物理本質，而非簡單識別三維坐標。gZ028資訊網——每日最新資訊28at.com

在算法層面，天娛數科以自研大模型矩陣為驅動，整合天星基座大模型、3D智能領域“智者千問”行業大模型及智慧廣告大模型，結合Embodied Chain-of-Thought Reasoning (ECoT) for VLA算法，實現通用理解與精準控制的平衡。通用大模型保障機器人對任務目標與場景環境的全局理解，VLA算法則聚焦操作細節的精準控制，使機器人既能“看懂”復雜場景，又能“做好”精細動作。gZ028資訊網——每日最新資訊28at.com

Behavision平臺通過原子技能庫的創新設計，進一步打通“腦體協同”堵點。針對輪式、腿足式、多足式機器人及單/多軸機械臂等不同形態設備，平臺梳理出“移動、抓取、旋轉、協同”等基礎技能模塊，形成可復用的動作“模板庫”。當面臨新任務時，傳感模塊完成環境感知與語義理解，“大腦”生成決策方案，“小腦”從技能庫調用適配模塊，實現多場景任務的快速執行。這種“感知-決策-執行”閉環，推動機器人從1.0的“程序演示”階段躍遷至3.0的“精準感知+自主決策+高效執行”智能階段。gZ028資訊網——每日最新資訊28at.com

目前，天娛數科的3D鉸接數據已入選《北京市行業高質量數據集典型案例》，“人形機器人空間6D動捕長程數據”等核心數據集在全國多地數據交易平臺上架，促進高質量數據的流通與共享。通過“數據筑基-算法突破-平臺落地-產業賦能”的閉環路徑，天娛數科不僅構建了技術與生態雙重優勢，更為“人工智能+”戰略的落地提供了可復制的實踐樣本，加速具身智能技術從實驗室走向千行百業。gZ028資訊網——每日最新資訊28at.com

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