新周期，誰在堅守窄門？
來源：錦緞今日的投資者恐怕已經忘記了，在OpenAI創造出ChatGPT這一殺器的前夜，生成式AI也曾經是一道窄門，窄到連馬斯克都差點失去了信心。在當時的輿論眼中，AGI的道路不夠性感，不夠
在智能駕駛領域迎來創新突破之際，卓馭AI的首席執行官陳曉智于NVIDIA GTC 2025大會上，向業界詳細介紹了卓馭在端到端智能駕駛技術上的最新研究成果。他發表的主題演講《探索未來駕駛：基于端到端世界模型的生成式智駕新體驗》，不僅揭示了卓馭的技術藍圖，還首次公開了名為GenDrive的全新智能駕駛方案。
陳曉智強調，理想的智能駕駛系統不僅要具備高度擬人化的駕駛表現，更要能夠貼合每一位用戶的個性化需求。為此，卓馭開創性地提出了“生成式智駕”理念，并將其具象化為GenDrive方案。這一方案超越了傳統智能駕駛的體驗范疇，將擬人化與個性化完美融合。
傳統端到端架構往往局限于基于預測的單一動作路徑，即根據傳感器輸入直接預測下一步動作。而卓馭的GenDrive則采用了更為先進的生成式技術，通過構建世界模型，能夠預測并生成未來多種可能的駕駛場景，即所謂的“平行宇宙”。系統再結合用戶的駕駛偏好、實時環境信息等因素，從中選擇最優的行駛軌跡。
卓馭的端到端世界模型架構以強大的硬件平臺為基礎，支持包括英偉達DRIVE Orin / Thor SoC在內的多種計算平臺，并能適配不同類型的傳感器配置。在模型輸入端，卓馭利用Vision Encoder和多種Tokenizer對傳感器數據、導航信息及歷史軌跡進行編碼，同時還將駕駛風格和用戶語音指令融入模型之中。
模型的輸出則涵蓋了對周圍環境的語義和幾何理解，以及對未來多種可能性的預測。最終的駕駛軌跡是在綜合考量用戶風格偏好、語音指令后得出的最優解。
卓馭在訓練端到端世界模型時，采用了大模型常用的預訓練加后訓練方式，實現了“硬件無關”的平臺化訓練。這意味著，只需訓練一個模型，即可部署到不同傳感器配置和芯片類型的硬件上，大大提升了模型的通用性和靈活性。
GenDrive方案賦予了智能駕駛前所未有的個性化功能。用戶可以根據自己的喜好自定義場景級別的駕駛風格，如跟車、速度控制、轉彎、變道等。系統還能在線學習和模仿用戶的駕駛風格，只需利用車端算力，無需云端交互。結合座艙內的人臉識別技術，系統能自動識別用戶身份，激活相應的駕駛風格。
更令人驚嘆的是，GenDrive支持自然語言交互。用戶可以通過語音指令調整駕駛風格，如“我容易暈車，能否開慢點”，或指示具體駕駛動作，如“不要開最左邊車道”。系統能夠即時理解用戶意圖，并調整行駛軌跡。
據卓馭官方透露，這一開創性的生成式智駕體驗將在今年內實現量產搭載，標志著智能駕駛技術邁入了一個全新的個性化時代。
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