現在的元宇宙：一款低配版的科幻游戲
在2021年的歲末之際，不禁感嘆元宇宙元年之熱鬧，從元宇宙NFT頭像，到元宇宙數字地產，再到元宇宙旅游景區等等，仿佛科幻感十足的元宇宙眨眼間就從人們的概念認知中完全
在NVIDIA GTC 2025大會上，卓馭AI的首席執行官陳曉智帶來了一場別開生面的演講，主題聚焦于智能駕駛技術的最新進展——《基于端到端世界模型的生成式智駕體驗》。在此次演講中，卓馭不僅展示了其在智能駕駛領域的最新研究成果，還正式推出了一個劃時代的產品：可支持自然語言交互的個性化生成式智能駕駛方案——GenDrive。
卓馭認為，高階智能駕駛不僅要追求擬人化的駕駛體驗，更要深度滿足用戶的個性化需求。正是基于這樣的理念，卓馭首次在行業內提出了“生成式智駕”的概念，并通過GenDrive方案將其變為現實。相較于傳統的智能駕駛體驗，生成式智駕不僅能夠提供高度擬人化的駕駛感受，更能根據用戶的個人偏好進行靈活調整。
傳統端到端智能駕駛架構往往基于預測范式，即根據傳感器輸入預測下一步動作，這一過程相對固定且缺乏靈活性。而卓馭的GenDrive則采用了生成式技術，通過構建世界模型來預測未來可能發生的多種場景，并結合用戶偏好和環境信息，從中選擇最優的駕駛軌跡。
卓馭的端到端世界模型架構層次分明，底層由硬件平臺支撐，包括適用于英偉達計算平臺的智駕控制器，如DRIVE Orin和Thor SoC，同時能夠適配多種類型的傳感器配置。在模型輸入層面，卓馭通過Vision Encoder和Tokenizers對傳感器數據、導航信息以及歷史軌跡進行編碼，同時還將駕駛風格和語音指令融入模型之中。
模型的輸出則涵蓋了周圍環境的語義和幾何理解，以及對未來多種可能性的預測。最終的駕駛軌跡，是在綜合用戶風格偏好、語音指令以及環境信息后得出的最優結果。
卓馭在訓練端到端世界模型時，采用了大模型典型的預訓練與后訓練相結合的方式，并實現了“硬件無關”的平臺化訓練。這意味著，針對不同傳感器配置和芯片類型，只需訓練一個模型，即可輕松部署到不同硬件上。
基于這一先進的架構，卓馭的生成式智能駕駛方案GenDrive具備了一系列令人矚目的功能。例如，用戶可以根據自己的喜好自定義場景級別的駕駛風格，包括跟車風格、速度控制、路口轉彎和變道方式等。GenDrive還能在線學習和模仿用戶的駕駛風格，只需利用車端算力，無需云端交互，即可自動學習用戶的駕駛偏好。結合座艙內的人臉識別技術，GenDrive還能自動綁定不同的用戶ID，激活相應的駕駛風格。
更令人驚嘆的是，GenDrive支持自然語言交互，用戶可以通過語音指令來控制駕駛風格和具體動作。無論是請求更柔和或更激進的駕駛風格，還是指示車輛進入特定車道、輔路或停在指定位置，GenDrive都能準確理解用戶意圖，并實時調整駕駛軌跡。
據卓馭官方透露，這一革命性的生成式智能駕駛體驗將在今年內搭載于相關車型上，實現量產落地。這一消息無疑為智能駕駛技術的發展注入了新的活力，也讓人們對未來智能駕駛的個性化體驗充滿了期待。
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