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RoboCat:首個能夠解決和適應多種任務的人工智能模型問世

來源: 責編: 時間:2023-08-15 18:48:52 338觀看
導讀6月26日消息,谷歌旗下的DeepMind公司近日宣布成功研發出一種名為RoboCat的人工智能模型,該模型具備多任務解決和適應的能力,并能夠通過不同的真實世界機器人完成任務。這一突破性進展為機器人技術領域帶來了新的可能性。

6月26日消息,谷歌旗下的DeepMind公司近日宣布成功研發出一種名為RoboCat的人工智能模型,該模型具備多任務解決和適應的能力,并能夠通過不同的真實世界機器人完成任務。這一突破性進展為機器人技術領域帶來了新的可能性。uuV28資訊網——每日最新資訊28at.com

RoboCat的靈感來自DeepMind的另一款AI模型Gato,后者具備文本、圖像和事件分析與處理的能力。為了訓練RoboCat,研究人員采集了模擬和真實機器人的圖像和動作數據,其中包括來自虛擬環境中其他機器人控制模型、人類控制機器人以及RoboCat早期版本的數據。uuV28資訊網——每日最新資訊28at.com

據ITBEAR科技資訊了解,RoboCat的訓練過程包括以下幾個步驟:首先,研究人員利用人類控制的機械臂在模擬或真實環境中進行每個任務或機器人的100到1000次演示,例如拾取齒輪或堆疊積木等。隨后,他們對RoboCat進行微調,針對每個任務創建專門的"衍生"模型,并進行平均約1萬次的訓練。通過結合衍生模型生成的數據和演示數據,研究人員不斷擴大RoboCat的訓練數據集,并訓練出新的RoboCat版本。uuV28資訊網——每日最新資訊28at.com

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