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特斯拉機器人團隊，大規(guī)模招聘開始了。
公司招聘主頁上，與機器人擎天柱（Optimus）相關(guān)的崗位數(shù)達到約80個，比以往任何時候都多。
這次招聘包含哪些崗位？涵蓋什么部門？職位什么要求？這些崗位又傳遞出了什么信息？
下面一起看看。
特斯拉機器人崗大規(guī)模招聘
在特斯拉招聘主頁上，輸入“Optimus”，會跳轉(zhuǎn)出80個左右的崗位供選擇，比以往任何時候都多。
這些崗位分布在加利福尼亞州的帕洛阿爾托和弗里蒙特、內(nèi)華達州的斯帕克斯、以及德克薩斯州的奧斯汀等地，都是特斯拉位于美國的生產(chǎn)基地。
崗位范圍和之前招聘一樣，依然涵蓋了從設(shè)計、到軟件、再到制造等全套鏈條。
但這次的不同在于不再以方向劃分，從工作名稱上也能看出，已具體到非常細致的工作內(nèi)容。為方便了解，我們將這80個左右的崗位梳理為五大方向：
人工智能與機器人技術(shù)制造與生產(chǎn)工程與信息技術(shù)設(shè)計環(huán)境、健康、安全與安保
其中，有大約66%的崗位，都集中在人工智能與機器人技術(shù)，且需求全面。
以軟件崗位為例，模型全流程所需的關(guān)鍵崗位，包括從基礎(chǔ)架構(gòu)到深度學(xué)習(xí)算法，以及機器人的視覺與測繪、運動規(guī)劃與導(dǎo)航、故障分析等方向都有細分。
第二大類崗位集中于制造與生產(chǎn)，涵蓋制造的設(shè)備、工藝、質(zhì)量預(yù)計測試等環(huán)節(jié)；工程與信息技術(shù)方面，機械硬件的控制、連接、集成和驗證等崗位也都有需求。
劃分得這么細致，其實也突出了本次招聘的特點：專，以及整合能力。
就拿建模與仿真設(shè)計工程師的崗位要求來說。
這個崗位需要構(gòu)建機器人建模架構(gòu)，并對運動鏈的精確建模，需要對關(guān)節(jié)、四肢結(jié)構(gòu)有很強的理解和實現(xiàn)能力。
所以在崗位要求方面，除了限制專業(yè)學(xué)位和工作經(jīng)驗以外，還需要在電氣、機械和熱系統(tǒng)等物理知識方面，具備扎實的經(jīng)驗、理解和直覺，能夠創(chuàng)建相關(guān)動態(tài)模型。
同時，還需要精通Python、C++、Matlab/Simulink編程語言，具備扎實的CAD技能 。
不過，大多崗位對學(xué)歷實際并沒有要求，有提到的也基本是本科或碩士，依然延續(xù)了之前招聘的“愿意學(xué)”風(fēng)格，更多突出“能力至上”。
總的來說，這些范圍廣泛、劃分堪稱精細的崗位表，似乎在驗證擎天柱正預(yù)謀著一個大動作。
并且除了在主頁發(fā)布招聘信息，擎天柱團隊大佬近也紛紛現(xiàn)身，在個人主頁發(fā)布動態(tài)，“高調(diào)”招賢納士。
例如擎天柱AI負責(zé)人Ashish Kumar，在X平臺發(fā)布動態(tài)透露了擎天柱的訓(xùn)練方案，并表示歡迎加入團隊。
順帶一提，Ashish曾是微軟印度實驗室的研究員，主攻資源高效的機器學(xué)習(xí)算法方向。
后來他重返校園，在UC伯克利攻讀博士，師從CV（計算機視覺）領(lǐng)域久負盛名的Jitendra Malik教授——后者被李飛飛尊稱為“學(xué)術(shù)祖父”。
2023年7月，Ashish以ML科學(xué)家的身份加入特斯拉，短短一年就成為了擎天柱AI負責(zé)人，可見實力。
另外，擎天柱AI高級經(jīng)理、曾在谷歌任職14年的Julian Ibarz，兩位加入不久的卡耐基梅隆大學(xué)博士Russell Mendonca和Murtaza Dalal，也都在社交平臺發(fā)表了類似的招聘動態(tài)。
鋪天蓋地的大規(guī)模招聘信息，全都指向一點：特斯拉的人形機器人量產(chǎn)計劃，要動真格了。
上個月的全體員工會議上，馬斯克透露，擎天柱已在試產(chǎn)線上完成制造，今年將進入試生產(chǎn)階段。
特斯拉今年的內(nèi)部目標是，生產(chǎn)1萬~1.2萬臺擎天柱機器人所需的零部件。
不過，由于所有部件都是全新的，馬斯克預(yù)計，今年機器人的產(chǎn)量達到5000臺就已經(jīng)算成功了。這5000臺的規(guī)模被馬斯克稱作一個“軍團”：
作為參考，即使是5000臺，也相當于一個羅馬軍團的規(guī)模了。
而生產(chǎn)出的首批擎天柱，將會在特斯拉工廠內(nèi)先進行測試，大約明年下半年開始對外銷售。
馬斯克還表示，如果進展順利，特斯拉將在2026年把產(chǎn)量提高10倍，也就是大約5萬-10萬臺；2027年再進一步提高10倍，也就是50萬臺起，數(shù)量上相當于美國一個中型城市的人口規(guī)模。
照這個計劃發(fā)展，馬斯克要在兩年后手握100個“軍團”，那可比規(guī)模巔峰時期的羅馬軍隊還要多了。
那么馬斯克要帶領(lǐng)他的“軍團”做什么呢？
“先造一個機器人軍團”
擎天柱早的發(fā)布時間是在2021年，但當時還僅僅是一個靜態(tài)模型，有一個套著制服的真人來演示擎天柱的外觀。
原型機首次亮相，是在第二年的特斯拉2022 AI Day上，當時的擎天柱裸露著電線，緩緩走上舞臺。
3年時間里，擎天柱逐漸“長出了血肉”，走路也更加“類人”。
不久前，馬斯克在X上展示了擎天柱的新走姿，并感慨擎天柱進步的速度確實很快。
對比3年前，現(xiàn)在的擎天柱沒了“偷感”，走起路來自如得多，擺臂、邁腿、身體晃動幅度等都和真人類似。
前面提到的擎天柱AI負責(zé)人Ashish，揭秘了其中關(guān)鍵，表示擎天柱采用的是RL（強化學(xué)習(xí)）模擬訓(xùn)練方案，顧名思義，是利用強化學(xué)習(xí)在模擬環(huán)境中進行的訓(xùn)練過程。
簡單理解，強化學(xué)習(xí)就是智能體通過試錯與環(huán)境交互，根據(jù)獲得的“獎勵”來調(diào)整策略，以大化長期累積“獎勵”。
而計算機為智能體構(gòu)建了虛擬場景，以便模仿真實世界的物理規(guī)則或任務(wù)邏輯，學(xué)習(xí)如何做出優(yōu)決策。終，智能體就會把訓(xùn)練成果遷移到真實場景中。
Ashish透露，團隊將在未來幾個月內(nèi)，將RL模擬訓(xùn)練擴展到操控；同時，團隊通過機器人和通用互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，構(gòu)建了擎天柱的決策能力。
不過，進步是進步，也有不少網(wǎng)友拿出“別人家的孩子”做對比。就拿另一家美國機器人公司——波士頓動力放出的視頻來說，其Atlas機器人不僅走路平穩(wěn)，跑步爬行翻滾也不在話下：
兩相對比，不少網(wǎng)友質(zhì)疑擎天柱的成長速度還不夠快。
馬斯克旗下的AI應(yīng)用公司Grok，對此做出回應(yīng)，稱擎天柱更注重實用性以及在工業(yè)上可拓展的用途，而波士頓動力更擅長“后空翻等動態(tài)特技，是供研究使用”。
同時Grok還透露，其機器人單價大約在3萬美元（約22萬人民幣）左右。
懂了，話里話外都在說，“務(wù)實的”擎天柱就是為“打工”而生。
這一點從之前重點宣傳方向也能發(fā)現(xiàn)，特斯拉在介紹時擎天柱時，總不免提起其靈活的手關(guān)節(jié)。
目前，擎天柱的手關(guān)節(jié)具有22個自由度，已經(jīng)很接近真人手部的27個自由度，因此已能基本完成人手做的大部分動作，比如輕松拿起一節(jié)電池，并放在電池盒中排列整齊。
現(xiàn)在，已經(jīng)有擎天柱被送進工廠，做一些零部件搬運和送咖啡的“零工”。當然，擎天柱未來的工作不止這些，照目前的規(guī)劃來看，主攻兩大方向：
一種是替代重復(fù)性工作。比如把擎天柱送進生產(chǎn)工廠和流水線，完成搬運、分揀、組裝等工作，未來可能還會深入到其他制造業(yè)領(lǐng)域。
另一種則傾向應(yīng)用于特殊環(huán)境，例如在高溫、有毒或輻射等環(huán)境下完成任務(wù)，當然也包括馬斯克的終極夢想——火星。
馬斯克表示，明年年底發(fā)射星艦，會載著擎天柱一起上火星。
他還透露，如果著陸順利成功——
那么人類登陸火星的夢想，可能早會在2029年開始（但更大可能是在2031年）。
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