近日，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息，其最新研發(fā)的天工機器人展現(xiàn)了前所未有的具身智能小腦技術(shù)突破。這款機器人不僅能夠在復(fù)雜多變的戶外環(huán)境中自由行走，還實現(xiàn)了無碰撞跨越連續(xù)樓梯和高差臺階的壯舉。ZKF28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機器人在測試中，連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級階梯，成為全球首個能在室外環(huán)境中連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就標(biāo)志著人形機器人在移動能力上的重大進(jìn)步，不再局限于預(yù)設(shè)程序和室內(nèi)環(huán)境。ZKF28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

傳統(tǒng)的人形機器人在面對臺階等復(fù)雜地形時，往往需要提前掃描并建立三維模型，再按照預(yù)設(shè)的步幅進(jìn)行移動。然而，這種方法在真實環(huán)境中往往難以應(yīng)對臺階尺寸的變化或定位偏移等情況，容易導(dǎo)致失衡。而天工機器人則采用了全新的感知與運動算法結(jié)合的方式，能夠在行進(jìn)中實時分析前方地形，并立即調(diào)整全身動作和步態(tài)，從而實現(xiàn)對隨機變化的臺階路況的自如應(yīng)對。ZKF28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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不僅如此，天工機器人還展示了在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等多種復(fù)雜地形上的高速奔跑能力。其穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)10km/h，最高時速更是達(dá)到了驚人的12km/h，輕松超越了騎單車的路人。尤為天工機器人還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人。ZKF28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機器人在抗干擾性方面也取得了顯著提升。它能夠輕松應(yīng)對超過10KG重物落下所產(chǎn)生的高達(dá)45Ns的沖量，這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手在重?fù)魧κ謺r的一瞬間的力道。即使在光滑的雪地上，面對來自各個方向的突然干擾，天工機器人也能保持穩(wěn)定平衡，不發(fā)生摔倒。ZKF28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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這一系列的技術(shù)突破，得益于天工機器人具身小腦所帶來的全身控制能力升級。這使得人形機器人在面對復(fù)雜環(huán)境時的移動能力得到了大幅提升，為其走出實驗室，在真實環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)打下了堅實的基礎(chǔ)。據(jù)了解，該技術(shù)將被納入國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中，通過技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻，加速具身智能機器人在各行各業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用。ZKF28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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