近日,國地共建具身智能機器人創新中心傳來振奮人心的消息,其最新研發的天工機器人展現了前所未有的具身智能小腦技術突破。這款機器人不僅能夠在復雜多變的戶外環境中自由行走,還實現了無碰撞跨越連續樓梯和高差臺階的壯舉。
天工機器人在測試中,連續平穩地攀爬了134級階梯,成為全球首個能在室外環境中連續攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就標志著人形機器人在移動能力上的重大進步,不再局限于預設程序和室內環境。
傳統的人形機器人在面對臺階等復雜地形時,往往需要提前掃描并建立三維模型,再按照預設的步幅進行移動。然而,這種方法在真實環境中往往難以應對臺階尺寸的變化或定位偏移等情況,容易導致失衡。而天工機器人則采用了全新的感知與運動算法結合的方式,能夠在行進中實時分析前方地形,并立即調整全身動作和步態,從而實現對隨機變化的臺階路況的自如應對。
不僅如此,天工機器人還展示了在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等多種復雜地形上的高速奔跑能力。其穩定奔跑速度可達10km/h,最高時速更是達到了驚人的12km/h,輕松超越了騎單車的路人。尤為天工機器人還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人。
天工機器人在抗干擾性方面也取得了顯著提升。它能夠輕松應對超過10KG重物落下所產生的高達45Ns的沖量,這相當于一名職業拳擊手在重擊對手時的一瞬間的力道。即使在光滑的雪地上,面對來自各個方向的突然干擾,天工機器人也能保持穩定平衡,不發生摔倒。
這一系列的技術突破,得益于天工機器人具身小腦所帶來的全身控制能力升級。這使得人形機器人在面對復雜環境時的移動能力得到了大幅提升,為其走出實驗室,在真實環境中執行任務,甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下作業打下了堅實的基礎。據了解,該技術將被納入國地共建具身智能機器人創新中心的開源開放生態中,通過技術共享降低行業創新門檻,加速具身智能機器人在各行各業的規模化應用。
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