在科技創新的前沿陣地,人形機器人的發展再次取得了突破性進展。近日,國地共建具身智能機器人創新中心揭曉了其最新研發成果——天工機器人,這款機器人憑借升級的具身智能小腦技術,實現了前所未有的移動能力。
天工機器人的一大亮點在于其卓越的視覺感知行走能力。它無需事先掃描樓梯構建三維模型,而是能在行進中實時分析前方地形,靈活調整步態,從而無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續上百級樓梯,甚至35厘米的大高差臺階。這一技術在戶外真實地形測試中得到了驗證,天工機器人平穩攀爬了134級階梯,成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。
更為驚人的是,天工機器人的奔跑能力也達到了新的高度。它不僅能在多種復雜地形中實現10km/h的穩定高速奔跑,最高時速更是達到了12km/h,輕松超越了騎單車的路人。雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等復雜地形,對于天工機器人來說都不在話下。它還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人。
天工機器人的抗干擾能力也得到了顯著提升。它能夠輕松應對超過10KG重物落下所產生的45Ns沖量,這相當于一名職業拳擊手重擊對手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上,面對來自各個方向的突然干擾,天工機器人也能保持穩定平衡,不發生摔倒。
此次天工機器人的技術升級,標志著人形機器人在移動能力方面取得了重大突破。它不僅能夠在復雜環境中自如行走和奔跑,還具備了更強的抗干擾能力。這一技術的實現,為人形機器人走出實驗室,進入真實環境執行任務,特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下作業提供了可能。據悉,該技術將被納入國地共建具身智能機器人創新中心的開源開放生態中,通過技術共享,降低行業創新門檻,加速具身智能機器人在各行各業的規模化應用。
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