【ITBEAR】在加拿大埃德蒙頓，第27屆IEEE ITSC 2024國際會議盛大召開，DeepWay深向智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊受邀出席，并發(fā)表了其精心撰寫的論文，題為《基于優(yōu)化的自主半掛卡車實時路徑規(guī)劃》。該論文提出了一種新穎的實時優(yōu)化路徑規(guī)劃方法，專為應(yīng)對半掛卡車復(fù)雜的動力學(xué)特性而設(shè)計。DwT28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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DeepWay深向智能駕駛技術(shù)研發(fā)中心副總監(jiān)丁峰在會議期間，與眾多專家學(xué)者共同分享了這一研究成果。該方法通過精確建模整個系統(tǒng)，包括所有車輪和角點的位置，實現(xiàn)了更精確的路徑規(guī)劃，同時確保模型的復(fù)雜程度不會影響到實時的求解。DwT28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

團(tuán)隊構(gòu)建了一個結(jié)合硬約束和軟約束的優(yōu)化問題，使卡車能夠在確保無碰撞的同時盡可能居中行駛，并在特定情況下（如急彎或狹窄道路）允許車輪暫時超出車道邊界，從而提升其通過能力。DwT28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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半掛卡車的理想行駛路徑是使?fàn)恳嚭蛼燔嚳傮w上位于車道的最中心。與一般乘用車的路徑規(guī)劃方法不同，DeepWay深向車輛的行駛路徑有意使后軸中心略微偏向道路中心的右側(cè)，以使?fàn)恳嚺c掛車的總體更位于道路的中心。DwT28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在復(fù)雜的窄路通行案例中，DeepWay深向智駕團(tuán)隊提出的方法能夠?qū)恳噾?zhàn)略性地向外側(cè)行駛，允許前懸的一部分掃過路沿而不影響安全，既防止了與內(nèi)側(cè)障礙物的碰撞，又防止了牽引車的前輪壓在路沿上。DwT28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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大量的模擬和實際實驗證明了DeepWay深向智駕團(tuán)隊提出的方法具備有效性與實時性，在避障和車道居中方面顯著改善了車輛行為，贏得了與會嘉賓、學(xué)者的廣泛關(guān)注。DwT28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

此次IEEE ITSC會議上，DeepWay深向智駕團(tuán)隊展示了其全新基于實時優(yōu)化的道路半掛卡車路徑規(guī)劃方法，再次證明了其在智能駕駛領(lǐng)域的硬核實力。DwT28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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