林俊杰、余文樂等明星相繼入局，元宇宙虛擬土地究竟有何魔力？
上周的元宇宙和明星圈因為一則“林俊杰在推特上宣布持有Decentraland元宇宙虛擬地塊”的新聞而備受關注，該新聞一方面在娛樂圈引起了吃瓜群眾的好奇，另一方面在
8 月 12 日消息，浙江大學今天（8 月 12 日）發布博文，宣布其交叉力學中心（XMECH）自主研發的高機動四足機器人“白犀”以 16.33 秒完成百米沖刺，成功打破原由韓國機器人“獵狗 Hound”保持的 19.87 秒成績，刷新“四足機器人最快的 100 米”吉尼斯世界紀錄。
團隊成員表示在自然界中，犀牛或馬等動物能在維持體重的同時爆發出驚人的速度；但對于機器人來說，沖刺奔跑不僅考驗爆發力、速度，還檢驗機器人在快速變化中的姿態穩定和精密控制能力。附上相關視頻如下：
該團隊為此建立了精密的動力學模型，并使用多目標優化算法來協同調整機器人的幾何比例、電機規格和減速系統。
動力系統方面，浙江大學交叉力學中心自主研發了一套高功率密度關節驅動器，既能輸出強大扭矩，又能實現快速響應，此外基于強化學習算法的動態控制策略，真正賦予它智能運動能力。
“白犀”是一個高維且復雜的系統，其中就包含了 12 個電機。團隊為了讓電機具備良好的性能，且具有一致性，在裝配之前對 12 個電機進行高強度的擺動測試，為“白犀”奔跑奠定硬件基礎。
在硬件層面，該團隊增強了機構的強度。在電機層面，團隊自主研發的驅動器經過了 10 多個版本的迭代，最終達到了這款控制功率 3000 瓦，通訊延遲小于 2 毫秒的驅動器。
團隊在訓練控制器時，會給機器人增加外力擾動和一些物理參數的隨機化，讓其適應真實環境的一些噪音和物理參數，最終它能夠實現快速而穩定的奔跑。
浙江大學交叉力學中心研發團隊人員表示，這不是終點，而是新的起點。未來，“白犀”將被進一步拓展應用場景：從災害救援到極端地形運輸，它的意義也將從“跑得快”延伸到“跑得有用”。
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