清華、北大等86所高校布局元宇宙，是風(fēng)口還是噱頭？
作者：徐賜豪來(lái)源：區(qū)塊鏈日?qǐng)?bào)據(jù)全國(guó)高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟元宇宙專委會(huì)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2023年7月，全國(guó)共有86所高校戰(zhàn)略布局元宇宙領(lǐng)域，其中本科院校73所，高職專科院校13所
4 月 18 日消息，據(jù)“北京亦莊”公眾號(hào)，2025 北京亦莊人形機(jī)器人半馬（注：半程馬拉松）的參賽名單現(xiàn)已揭曉。
各隊(duì)伍主要信息如下：
天工隊(duì)（天工 Ultra，身高 180cm，體重 52kg）：實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá) 10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的 12km/h，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動(dòng)，具備帶有視覺(jué)感知的泛化移動(dòng)能力，能輕松應(yīng)對(duì)溝壑、大高度差等復(fù)雜地形，并擁有強(qiáng)大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩(wěn)態(tài)。
鈦虎隊(duì)（TI70A，身高 1.7m，自重 48kg）：?jiǎn)问重?fù)載達(dá)到 5kg，且扭矩密度遠(yuǎn)超行業(yè)水平，適合未來(lái)的實(shí)地作業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求。
神農(nóng)機(jī)器人隊(duì)（神農(nóng)，身高 173cm，體重 50kg）：先進(jìn)電動(dòng)推進(jìn)航空動(dòng)力系統(tǒng)，結(jié)合優(yōu)化的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)續(xù)航與高載重的完美平衡。
軒轅機(jī)器人隊(duì)（軒轅，身高 172cm，體重 88kg）：它的手臂負(fù)載約為 20Kg，手部配備了多維力傳感器，能夠精確感知抓取物體的力度，搭載多種傳感器，具備 AI 智能問(wèn)診功能，智能情感識(shí)別能力。
亦馬當(dāng)先隊(duì)（BoosterTI，身高 1.2m，體重 30kg）：能精準(zhǔn)模擬人類跑步姿態(tài)，保持穩(wěn)定的速度和平衡。其搭載的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)一秒內(nèi)摔倒起立，還能實(shí)時(shí)分析賽道情況，自動(dòng)調(diào)整步伐和節(jié)奏。
清華通班隊(duì)（Kuavo“夸父”，身高約 1.66m，重約 55kg）：奔跑速度可超 7km/h，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架提升運(yùn)動(dòng)效率、穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，能在戶外低溫、大風(fēng)、地形起伏等復(fù)雜情況下持續(xù)穩(wěn)定跑步 30 余分鐘。
逐日行者隊(duì)（逐日行者，身高 1.8m，體重 45kg）：基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)控制策略，融合傳統(tǒng)控制穩(wěn)定性與學(xué)習(xí)算法靈活性，擁有出色動(dòng)態(tài)感知與自我調(diào)整能力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健決策與動(dòng)作生成。
小巨人隊(duì)（北職大“0306”小巨人，身高 75cm）：采用剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)擬人化 180° 大角度運(yùn)動(dòng)范圍，通過(guò)多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的抗干擾技術(shù)，即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩(wěn)定行走。
靈寶機(jī)器人隊(duì)（CASBOT SE，身高 170cm，體重 48kg）：全身采用自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)，賦予了機(jī)器人卓越的靈活性和抗沖擊能力，達(dá)到了長(zhǎng)續(xù)航與瞬時(shí)大電流輸出之間的平衡，基于分層全身運(yùn)動(dòng)控制算法和仿人運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)，具備穩(wěn)定的全身協(xié)調(diào)控制能力。
城市之間科技隊(duì)（眾擎 PMOI，身高 138cm，體重 40kg；宇樹(shù) GI，身高 132cm，體重 35kg）：搭載了自主研發(fā)的智能算法，能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境、動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，甚至在極端條件下保持零失誤運(yùn)行。
旋風(fēng)小子隊(duì)（旋風(fēng)小子 N2，身高 1.2m，體重 30kg）：以“速度與激情”為核心理念，致力于探索機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的極限，賽隊(duì)不斷優(yōu)化步態(tài)算法、強(qiáng)化動(dòng)態(tài)控制，讓 N2 機(jī)器人突破傳統(tǒng)步態(tài)的束縛，在高速奔跑中保持穩(wěn)定性和靈活性。奔跑過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整步頻、步幅和著地角度，確保高速狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)平衡。
小頑童隊(duì)（小頑童 N2，身高 1.2m，體重 30kg）：以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性，通過(guò)生物力學(xué)啟發(fā)式設(shè)計(jì)，賦予 N2 機(jī)器人更接近人類的奔跑姿態(tài)。賽隊(duì)結(jié)合關(guān)節(jié)彈性驅(qū)動(dòng)與動(dòng)態(tài)重心調(diào)節(jié)技術(shù)，在復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)高效能量回收與自適應(yīng)步態(tài)切換，使機(jī)器人既能靈動(dòng)跳躍，又能穩(wěn)健沖刺。
湛瀘沖鋒龍卷風(fēng)隊(duì)（Zbot-I600）：以輕量化設(shè)計(jì)為核心，配備高精度觸摸傳感器與 AI 視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，靈巧穿梭于狹窄空間，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。
巴音布魯克永遠(yuǎn)的王（ZBOT MiniWalker 800）：以輕量化設(shè)計(jì)為核心，配備高精度觸摸傳感器與 AI 視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，靈巧穿梭于狹窄空間，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。
鋼寶隊(duì)（幻幻機(jī)器人，身高 170cm，體重 55kg）：在各類應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)性。其仿生運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支持 1m/s 行走速度，石墨烯雙通道散熱設(shè)計(jì)保障 4.5 小時(shí)持久續(xù)航。
行者二號(hào)隊(duì)（行者二號(hào)，體重 28kg）：歷史上首個(gè)行走距離突破百公里的足式機(jī)器人，續(xù)航 6 小時(shí)以上，采用高強(qiáng)度、輕量化的復(fù)合材料，降低重量同時(shí)保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
EAI 隊(duì)（卓益得 X02，身高 170cm，體重 30kg）：在卓益得本體支撐下，EAI 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法快速迭代，適應(yīng)崎嶇賽道，優(yōu)化長(zhǎng)距離奔跑能耗，從而驗(yàn)證“軟硬協(xié)同”。
半醒機(jī)器人隊(duì)（精靈，身高 1.4m，體重 32kg）：腿部結(jié)構(gòu)采用低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)，利于運(yùn)動(dòng)控制算法，特別是高動(dòng)態(tài)算法從模擬環(huán)境向真機(jī)硬件遷移。
青心 Orca 隊(duì)（Orca，身高 145cm，體重 40kg）：直膝狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈；基于端到端雙臂操作能力，完成泡咖啡、調(diào)酒、送花等任務(wù)；基于大語(yǔ)言模型，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)人機(jī)交互，自主匹配情緒輸出。
海派兄弟隊(duì)（Mini Hi“小海”，身高 82cm，體重 17kg）：體型小巧，模塊快拆，全身搭載自研模組，動(dòng)力強(qiáng)勁；環(huán)境友好開(kāi)放，適配多種拓展，滿足開(kāi)發(fā)需求。
飛天隊(duì)（XAI-Lite）：簡(jiǎn)單化機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)輕量，跨界實(shí)驗(yàn)材料，無(wú)技術(shù)路線限制，構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)化，結(jié)合 AI + 影視工業(yè)化。
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