在機器人技術(shù)的前沿領(lǐng)域,一項重大合作正在悄然改變著具身智能的未來。近日,國內(nèi)知名機器人企業(yè)智元機器人與國際領(lǐng)先的具身智能公司Physical Intelligence(Pi)攜手,共同探索動態(tài)復(fù)雜任務(wù)下的具身智能解決方案。
此次合作的核心人物是智元機器人新加入的首席科學(xué)家羅劍嵐。羅劍嵐博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校,并在Google X和Google DeepMind有過深入研究經(jīng)歷,是Sergey Levine教授團隊的核心成員。他領(lǐng)導(dǎo)的SERL系統(tǒng)曾讓機器人在短短20分鐘內(nèi)學(xué)會精密裝配,實現(xiàn)了任務(wù)成功率的100%突破。
羅劍嵐博士的加入,不僅為智元機器人帶來了世界級的強化學(xué)習(xí)技術(shù),更將全面領(lǐng)導(dǎo)智元具身智能研究中心的發(fā)展。該研究中心專注于具身大小腦、空間智能等前沿領(lǐng)域,致力于將AI及機器人核心技術(shù)轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用。
而Physical Intelligence公司,則是由包括Sergey Levine、Chelsea Finn在內(nèi)的全球頂尖科學(xué)家共同創(chuàng)立,專注于將通用人工智能(AGI)技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實物理世界。Pi公司研發(fā)的π0、Hi Robot等具身模型,在行業(yè)內(nèi)享有極高的聲譽。
智元機器人與Pi的合作,可謂強強聯(lián)合。雙方已經(jīng)在具身智能領(lǐng)域取得了初步成果,能夠?qū)崿F(xiàn)一個通用模型根據(jù)不同指令執(zhí)行多個任務(wù),同時適配多種末端執(zhí)行器和傳感器。這一突破性的進展,為具身智能的實際應(yīng)用提供了新的可能。
在實際應(yīng)用中,這種合作的優(yōu)勢顯而易見。例如,在讓機器人完成圍巾佩戴任務(wù)時,模型能夠先觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置,完成初始佩戴;然后根據(jù)長度比例,準(zhǔn)確調(diào)整圍巾的位置;最后,雙手協(xié)調(diào)完成“圍”的螺旋纏繞動作。整個過程流暢自然,展現(xiàn)了機器人雙手的靈活性和協(xié)調(diào)性。
羅劍嵐博士在采訪中表示,這次合作是雙方長期合作的開始。具身智能的復(fù)雜性需要開放協(xié)同,通過合理分布資源和提高效率,實現(xiàn)強強聯(lián)合。外部公司的加入,為智元提供了獨特的視角和能力,而智元也能夠為外部公司帶來其所不具備的優(yōu)勢。
隨著合作的深入,雙方將繼續(xù)推動具身智能技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用,為機器人技術(shù)的未來發(fā)展注入新的活力。這一合作不僅體現(xiàn)了雙方在技術(shù)上的互補,更有望推動具身智能從實驗室走向更廣泛的實際應(yīng)用場景,為行業(yè)生態(tài)的深度融合貢獻力量。
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