在人工智能領(lǐng)域迎來新突破之際，智元機(jī)器人于近日震撼發(fā)布了其首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型Genie Operator-1（簡稱GO-1）。這一創(chuàng)新成果不僅標(biāo)志著機(jī)器人在智能化道路上邁出了重要一步，更預(yù)示著具身智能正加速向通用化、開放化轉(zhuǎn)型。beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

GO-1的核心在于其提出的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，該框架巧妙融合了VLM（多模態(tài)大模型）與MoE（混合專家）技術(shù)。這一組合賦予了GO-1強(qiáng)大的場景感知、理解能力以及動(dòng)作規(guī)劃、執(zhí)行能力，使得機(jī)器人能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本的情況下快速適應(yīng)新場景、新任務(wù)。beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

具體而言，VLM作為GO-1的主干網(wǎng)絡(luò)，通過繼承開源多模態(tài)大模型的權(quán)重，并利用互聯(lián)網(wǎng)上的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)，使機(jī)器人具備了廣泛的場景感知和理解能力。而MoE中的隱動(dòng)作專家模型和動(dòng)作專家模型，則分別利用互聯(lián)網(wǎng)上的大規(guī)模人類操作和跨本體操作視頻，以及高質(zhì)量的仿真數(shù)據(jù)和真機(jī)數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)了動(dòng)作的理解和精細(xì)執(zhí)行。beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

GO-1的五大特點(diǎn)尤為引人注目：采訓(xùn)推一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、模型推理的無縫銜接；小樣本快速泛化能力，讓機(jī)器人在極少數(shù)據(jù)下就能快速適應(yīng)新場景、新任務(wù)；一腦多形功能，使得GO-1能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體；持續(xù)進(jìn)化特性，借助智元的數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，機(jī)器人能夠從實(shí)際執(zhí)行中遇到的問題數(shù)據(jù)中持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷進(jìn)步；人類視頻學(xué)習(xí)能力，讓機(jī)器人能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)對人類行為的理解。beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在構(gòu)建過程中，GO-1基于具身領(lǐng)域的數(shù)字金字塔架構(gòu)，從底層到頂層依次吸收了互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模純文本與圖文數(shù)據(jù)、人類操作/跨本體視頻、仿真數(shù)據(jù)以及高質(zhì)量的真機(jī)示教數(shù)據(jù)。這一全面的“基礎(chǔ)教育”和“能力培訓(xùn)”，使GO-1能夠輕松面對多種多樣的環(huán)境和物體，快速學(xué)習(xí)新的操作。beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在實(shí)際應(yīng)用中，GO-1展現(xiàn)出了驚人的表現(xiàn)。用戶只需用平常講話的方式告訴機(jī)器人要做的事情，比如“掛衣服”，機(jī)器人就能根據(jù)所看到的畫面以及所學(xué)過的知識(shí)，理解指令的含義和要求，并快速規(guī)劃出執(zhí)行步驟，精準(zhǔn)完成整個(gè)任務(wù)。從家庭場景中的準(zhǔn)備餐食、收拾桌面，到辦公和商業(yè)場景中的接待訪客、發(fā)放物品，GO-1都能游刃有余。beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

GO-1還具備持續(xù)進(jìn)化的能力。例如，當(dāng)機(jī)器人在做咖啡時(shí)不小心把杯子放歪了，它就能從這次失敗中汲取經(jīng)驗(yàn)，通過數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)持續(xù)學(xué)習(xí)，直到成功完成任務(wù)。這種不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)步的能力，讓GO-1在應(yīng)對多變真實(shí)世界時(shí)更加從容不迫。beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

智元機(jī)器人還預(yù)告了未來幾個(gè)月將推出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的仿真模型，以及新的人形機(jī)器人。這無疑將為GO-1的應(yīng)用場景拓展提供更多可能性，也讓人們對未來機(jī)器人的智能化水平充滿了期待。beW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com