在機(jī)器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為智元啟元大模型Genie Operator-1（簡稱GO-1）的創(chuàng)新成果近日由智元機(jī)器人公司正式發(fā)布。這款通用具身基座模型，以其獨(dú)特的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，為機(jī)器人領(lǐng)域帶來了革命性的突破。Ra128資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

GO-1的核心在于其ViLLA框架，該框架融合了VLM（多模態(tài)大模型）與MoE（混合專家）技術(shù)。VLM作為主干網(wǎng)絡(luò)，基于開源多模態(tài)大模型5-2B的權(quán)重，并通過互聯(lián)網(wǎng)上的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，賦予了GO-1強(qiáng)大的場景感知和理解能力。而MoE則包含隱動作專家模型和動作專家模型，前者利用互聯(lián)網(wǎng)上的大規(guī)模人類操作和跨本體操作視頻，使模型能夠理解動作；后者則通過高質(zhì)量的仿真數(shù)據(jù)和真機(jī)數(shù)據(jù)，確保模型能夠精確執(zhí)行動作。Ra128資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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GO-1展現(xiàn)出了多方面的卓越性能。其采訓(xùn)推一體化設(shè)計(jì)，使得數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練和模型推理能夠無縫銜接。小樣本快速泛化能力，讓GO-1能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本的情況下，快速適應(yīng)新場景和新任務(wù)。“一腦多形”的跨本體應(yīng)用能力，意味著GO-1可以靈活遷移至不同形態(tài)的機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)快速適配。持續(xù)進(jìn)化能力，則依賴于智元的數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，使模型能夠從實(shí)際執(zhí)行中遇到的問題數(shù)據(jù)中不斷學(xué)習(xí)進(jìn)步。而人類視頻學(xué)習(xí)能力，則進(jìn)一步增強(qiáng)了模型對人類行為的理解。Ra128資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

GO-1的構(gòu)建基于具身領(lǐng)域的數(shù)字金字塔模型。底層是互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模純文本與圖文數(shù)據(jù)，為機(jī)器人提供通用知識和場景理解。上一層是人類操作/跨本體視頻，幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)動作操作模式。再上一層是仿真數(shù)據(jù)，用于增強(qiáng)泛化性。金字塔的頂層則是高質(zhì)量的真機(jī)示教數(shù)據(jù)，確保動作的精準(zhǔn)執(zhí)行。這種全面的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，使得GO-1能夠輕松面對多樣化的環(huán)境和物體，快速學(xué)習(xí)新的操作。Ra128資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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ViLLA框架的引入，使得GO-1能夠?qū)⒍嘞鄼C(jī)的視覺信號和人類語言指令直接轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的動作執(zhí)行。與Vision-Language-Action（VLA）模型相比，ViLLA通過預(yù)測隱式動作標(biāo)記（Latent Action Tokens），有效彌合了圖像-文本輸入與機(jī)器人執(zhí)行動作之間的鴻溝。例如，當(dāng)用戶以自然語言向機(jī)器人發(fā)出“掛衣服”的指令時，GO-1能夠準(zhǔn)確理解指令含義，并根據(jù)所學(xué)習(xí)的人類操作視頻和仿真數(shù)據(jù)，規(guī)劃出掛衣服的步驟，并最終精準(zhǔn)完成任務(wù)。Ra128資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

GO-1的應(yīng)用場景廣泛。在家庭環(huán)境中，它可以幫忙倒水、烤吐司等日常任務(wù)。在商業(yè)活動中，它可以負(fù)責(zé)檢票、發(fā)放物料等工作。在商務(wù)會議中，面對人類的各種語音指令，GO-1都能迅速響應(yīng)并執(zhí)行。GO-1的數(shù)據(jù)回流能力使其能夠持續(xù)進(jìn)化，從遇到的問題數(shù)據(jù)中不斷學(xué)習(xí)和改進(jìn)。Ra128資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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GO-1的出現(xiàn)，標(biāo)志著具身智能正加速邁向通用化、開放化與智能化。它解決了具身智能面臨的諸多挑戰(zhàn)，如場景和物體泛化能力不足、語言理解能力欠缺、新技能學(xué)習(xí)緩慢以及跨本體部署困難等。隨著GO-1在更多場景中的應(yīng)用，機(jī)器人將逐漸替代人類完成更多工作生活中的任務(wù)，從家庭到辦公、從商業(yè)到工業(yè)，通用具身基座大模型都將展現(xiàn)出其強(qiáng)大的潛力和價(jià)值。Ra128資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com