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“狗啃的” 樓梯 網(wǎng)上酷炫的宇樹 現(xiàn)實(shí)里是這個(gè)樣的

來源: 責(zé)編: 時(shí)間:2025-05-16 09:03:48 73觀看
導(dǎo)讀 春晚轉(zhuǎn)手絹、“傳承” 中國功夫、格斗拳擊。。。說起人形機(jī)器人中的 “頂流”,你可能第一個(gè)想到的就是宇樹。 機(jī)緣巧合下,世超蹭到了去宇樹總部拜訪的機(jī)會(huì)。這就帶大家伙兒近距離了解一

春晚轉(zhuǎn)手絹、“傳承” 中國功夫、格斗拳擊。。。說起人形機(jī)器人中的 “頂流”,你可能第一個(gè)想到的就是宇樹。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

 機(jī)緣巧合下,世超蹭到了去宇樹總部拜訪的機(jī)會(huì)。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

這就帶大家伙兒近距離了解一下,酷炫機(jī)器人的背后,宇樹到底是一家什么樣的公司?K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

剛到樓下,咱編輯部的大伙兒都有點(diǎn)震驚。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

年代感十足的辦公樓里,他們好像還帶著初創(chuàng)公司的風(fēng)塵仆仆,跟視頻里的高新科技形象完全不一樣。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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上樓梯的時(shí)候,咱剛想問問這哪來的一地傷痕,就看到機(jī)器狗在哐哐往上爬。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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 怪不得整棟樓都找不到一條完整的臺(tái)階。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

不過,我們參觀完只想說,雖然現(xiàn)在宇樹的外表粗獷,但不影響豐富的內(nèi)心。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

剛一進(jìn)展廳,世超就看到了一款神奇的產(chǎn)品。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

宇樹的機(jī)器人和機(jī)器狗各位差友都知道,但你聽說過 Unitree PUMP 嗎?K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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作為一款健身泵,它只有巴掌大小,跟咱常用的彈簧拉力器有點(diǎn)像,可以腳踩一端,拉伸另一端。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

Unitree PUMP 內(nèi)置一個(gè)機(jī)器人同款小馬達(dá),可以調(diào)節(jié)電機(jī)產(chǎn)生的反向力。相比一堆的健身器械,這玩意兒能直接放口袋,可以隨時(shí)隨地開練。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

 很難想象,宇樹把自己的電機(jī)技能點(diǎn)點(diǎn)在了這么有生活的地方。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

這也可能是整個(gè)展廳,世超唯一買得起的東西了。。。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

而在健身泵旁邊,就是狗狗全家福,從初代 Laikago 到 B2 都陳列在這里。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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和一般樣品展覽不一樣,宇樹掏出來的,全是實(shí)打?qū)嵉臏y試機(jī),個(gè)個(gè)都有明顯使用痕跡。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

以上這些狗都能量產(chǎn)了,倒沒啥特別的。走到三樓,其實(shí)宇樹還有隱藏副本。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

 這里放著王總當(dāng)年親手搓出來的 XDog,全球限量,僅此一個(gè)。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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一兩萬的成本、外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)、小體型高性能。。。可以說 XDog 是宇樹夢(mèng)開始的地方。之后的幾代機(jī)器狗,都是在 XDog 的基礎(chǔ)上進(jìn)行研發(fā)的。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

看完了狗,旁邊就是宇樹人形機(jī)器人三代同堂。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

從左到右 G1、沒穿衣服的 H1-2、穿衣服的 H1K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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大家期待的試玩環(huán)節(jié)這不就來了!K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

 機(jī)器狗 GO2 之前咱已經(jīng)入手給大家測評(píng)過了。這回我們先白嫖一下測試機(jī),代大家感受感受真實(shí)的人形機(jī)器人 G1。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

整體看下來,G1 的動(dòng)作種類是比較有限的,還在不斷開發(fā)中。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

除了基本的行走以外,它能進(jìn)行飛吻、招手、光波、擁抱等等動(dòng)作。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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差友可能覺得,這也沒啥特別的,宇樹官方不是都展示過了嗎?K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

 別擔(dān)心,我們不會(huì)輕易放過 G1 的,后面還有極其暴力的測試等著它。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

一般的人類,側(cè)向穩(wěn)定性更差,被推一下很容易摔倒。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

之前官方放出來的視頻都是從前面或者后面推,這回,我們從側(cè)面推。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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遭遇毒手后,G1 的反應(yīng)非常快,它像人一樣快速叉開雙腿穩(wěn)定姿態(tài),又后退幾步卸掉力道,一點(diǎn)多余的動(dòng)作都沒有。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

我們?nèi)簹?G1 一輪,它全程屹立不倒。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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 對(duì)于人形機(jī)器人來說,平衡穩(wěn)定性一直是個(gè)老大難問題。要知道,很多人形機(jī)器人還得吊著威亞才不摔,宇樹能做到這個(gè)程度,已經(jīng)技術(shù)力拉滿了。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

為啥 G1 這么穩(wěn)?除了 AI 算法加持,這可能和他們的電機(jī)技術(shù)有很大關(guān)系。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

宇樹 GO 電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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舉個(gè)例子,在 G1 被推,重心失衡的過程中,它迅速邁出左腿,用力支撐住身體,這是對(duì)電機(jī)瞬時(shí)扭矩的極大考驗(yàn)。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

電機(jī)的扭矩越大,機(jī)器人的關(guān)節(jié)活動(dòng)得越快、力氣越大,才能快速恢復(fù)平衡。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

 作為宇樹的鎮(zhèn)司之寶,團(tuán)隊(duì)表示,電機(jī)的研究是他們很基礎(chǔ)很重要的工作,也一直在材料、技術(shù)、成本等方面持續(xù)改進(jìn)。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

宇樹 GO 電機(jī) FOC 控制特性曲線圖K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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并且宇樹在電機(jī)上,確實(shí)已經(jīng)做出了很多優(yōu)化設(shè)計(jì)。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

 比如通過提高磁通利用率,讓電能更多轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,減少電機(jī)發(fā)熱;進(jìn)行數(shù)千次電機(jī)流線演算,保證電機(jī)穩(wěn)定性和可靠性;加入溫度傳感器,防止電機(jī)過熱損壞等等。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

機(jī)器人算法現(xiàn)在很熱,相關(guān)硬件受到的關(guān)注卻并不多。其實(shí)穩(wěn)定可靠又絲滑的電機(jī),是所有 AI 算法運(yùn)行的基礎(chǔ)。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

目前,宇樹的主要目標(biāo)還是做工業(yè)、商業(yè)服務(wù)和研究型機(jī)器人,在未來有計(jì)劃向家庭個(gè)人市場逐步開拓。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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現(xiàn)在,家庭機(jī)器人雖然看起來潛力很大,但在聊天的過程中,我們發(fā)現(xiàn)內(nèi)部人員的判斷其實(shí)和大家差不多:現(xiàn)在的技術(shù),距離家庭人形機(jī)器人還差得遠(yuǎn)呢。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

宇樹的宗旨是機(jī)器人不能以任何方式做出直接或間接傷害人類的事。所以,為了保證技術(shù)的成熟和足夠的安全性,他們認(rèn)為人形機(jī)器人走入家庭還需要至少 5-10 年技術(shù)沉淀。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

 后,世超想說,作為機(jī)器人界的 “頂流”,一直以來,宇樹遭遇的吹捧和質(zhì)疑都不少。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

但機(jī)器人這玩意兒,就是個(gè)技術(shù)活兒,是假的成不了真的,真的也成不了假的,都會(huì)被時(shí)間驗(yàn)證。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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可能是受了老板的影響,宇樹這個(gè)公司做事思路總有點(diǎn)極客味兒。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

 看得出來,不管是機(jī)器狗還是人,雛形都挺糙的,反正先有一個(gè),能跑起來就行。隨著技術(shù)迭代,才開始考慮機(jī)器人的外形和功能完善。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

他們確實(shí)還在一個(gè)不斷摸索、持續(xù)進(jìn)化的發(fā)展階段。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

另外,宇樹舉辦的機(jī)器人格斗大賽 5 月下旬馬上要開始了。說起這個(gè),咱可已經(jīng)期待很久了!K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

官方消息表示會(huì)全程直播賽事,世超和各位差友一起插個(gè)眼,到時(shí)候再來看個(gè)熱鬧,一起嘮嘮。K3g28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com


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