K60至尊版剛預(yù)熱 一加Ace2 Pro正面硬剛
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快科技9月23日消息，近日，京東物流在第十六屆國(guó)際交通技術(shù)與設(shè)備展覽會(huì)上發(fā)布了搭載感知大模型的物流無(wú)人車技術(shù)，并宣布第六代智能配送車將規(guī)模化布局。
京東物流第六代智能配送車貨箱容積可達(dá)4立方米，大可載重1000公斤，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)支持搭載多種格口組合貨箱，滿足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景下不同規(guī)格物品的裝載需求。
充滿電后可續(xù)航160公里，高車速60km/h，集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測(cè)、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，具備目前行業(yè)內(nèi)具規(guī)模化L4級(jí)別自動(dòng)駕駛落地的場(chǎng)景。
搭載了先進(jìn)的感知大模型，通過(guò)大幅增加車端模型參數(shù)量，結(jié)合車規(guī)級(jí)傳感器，能夠更精準(zhǔn)地捕捉環(huán)境中的細(xì)微變化。
京東物流自動(dòng)駕駛感知大模型架構(gòu)
同時(shí)，點(diǎn)云視覺(jué)融合技術(shù)的應(yīng)用，使得無(wú)人車的檢測(cè)范圍擴(kuò)大了19倍，感知性能提升了3倍。
另外，第六代智能配送車還采用了“輕地圖”技術(shù)路線，通過(guò)結(jié)合視覺(jué)地圖車道線拓?fù)渲亟ㄒ约凹t綠燈位置與車道綁定預(yù)測(cè)技術(shù)，對(duì)車端自動(dòng)駕駛算法技術(shù)棧進(jìn)行了調(diào)整。
這種調(diào)整使得無(wú)人車能夠在大部分場(chǎng)景下依賴車載傳感器實(shí)時(shí)重建地圖，僅在特定場(chǎng)景下使用高精地圖，從而逐步降低對(duì)高精地圖的依賴。
據(jù)悉，京東物流目前已經(jīng)在近30座城市開展智能配送車的運(yùn)營(yíng)，服務(wù)范圍覆蓋社區(qū)、商圈的快遞配送和攬收。
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