地瓜機器人公司近期推出了一款名為RDK S100的機器人開發(fā)套件，這款套件采用了創(chuàng)新的類人大小腦架構(gòu)設計，旨在推動具身智能技術(shù)的發(fā)展。通過整合CPU、BPU和MCU于單一SoC之上，RDK S100實現(xiàn)了感知、決策與控制的高效協(xié)同，為具身機器人的大小腦協(xié)同進化提供了新的解決方案。noL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

RDK S100的開發(fā)套件不僅包含了多種外圍接口，如40PIN、MCU、M.2、USB等，還提供了軟硬協(xié)同、端云一體的全鏈路開發(fā)基礎設施。這些特性使得開發(fā)者能夠快速搭建產(chǎn)品原型，并在多種場景下部署應用，從而加速具身智能技術(shù)的規(guī)模化落地。noL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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具身智能技術(shù)的演進目前主要有兩大方向：端到端模型和分層決策模型架構(gòu)。由于分層決策模型具有可解釋性強和實現(xiàn)難度相對較低的優(yōu)勢，因此，面向分層決策模型的大小腦架構(gòu)被視為機器人走向具身智能的更可行方案。RDK S100正是基于這一架構(gòu)設計的，它能夠在低功耗的前提下，提供多樣化算力組合，滿足復雜環(huán)境的感知與決策需求。noL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在實際應用中，RDK S100能夠支持大小模型的動態(tài)融合與無縫切換，實現(xiàn)從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)。以四足機器狗為例，當接收到取杯子的指令后，RDK S100的CPU和BPU會同步處理視覺信息和指令，由BPU進行運控推理，完成任務的決策規(guī)劃。隨后，MCU會基于規(guī)劃結(jié)果與BPU實時協(xié)同進行運控處理，輸出動作指令，指引機器狗精準執(zhí)行拿取動作。noL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭表示，當前機器人市場可以大致分為三類：傳統(tǒng)機器人、新形態(tài)機器人和具身機器人。傳統(tǒng)機器人如工業(yè)機器人和掃地機器人，行業(yè)集中度較高，競爭格局基本定型。新形態(tài)機器人則針對特定場景需求應運而生，如泳池清潔機器人、割草機器人等，代表著機器人應用的新方向。而具身機器人，如人形機器人和大型四足機器人，由于需要處理復雜環(huán)境感知與決策任務，對算力的要求顯著高于前兩類。noL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

為了滿足多樣化應用場景的算力需求，地瓜機器人除了推出RDK S100外，還將開發(fā)更多不同算力規(guī)格的板卡。目前，RDK S100已在50余家客戶中開展測評，市場定價為2799元，可應用于多種機器人產(chǎn)品，包括點足機器人、小型雙足機器人、半人形機器人、四足機器人等。noL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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地瓜機器人還為RDK S100配套了豐富的開發(fā)資源，包括多種AI模型數(shù)據(jù)閉環(huán)方案、硬件加速功能包、模型適配與調(diào)優(yōu)方案，以及超過200個開源算法和應用示例。這些資源將幫助開發(fā)者和客戶更快完成產(chǎn)品搭建，實現(xiàn)RDK S100在多場景下的適配與應用。noL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)悉，地瓜機器人已與超過20家具身智能頭部客戶建立合作，共同推動具身智能技術(shù)的發(fā)展與應用。未來，隨著更多大算力產(chǎn)品的推出，地瓜機器人將支持更多高階具身機器人應用場景，為機器人行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展貢獻力量。noL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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