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天工機(jī)器人:連續(xù)攀爬百級(jí)階梯,雪地高速奔跑,具身智能再突破!

來源: 責(zé)編: 時(shí)間:2025-02-22 08:29:36 111觀看
導(dǎo)讀近日,國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了一項(xiàng)令人矚目的技術(shù)突破,其研發(fā)的天工機(jī)器人展現(xiàn)了前所未有的移動(dòng)能力。這款機(jī)器人不僅能夠在復(fù)雜地形中高速奔跑,還成功實(shí)現(xiàn)了室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的壯舉。 據(jù)了解,天工機(jī)

近日,國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了一項(xiàng)令人矚目的技術(shù)突破,其研發(fā)的天工機(jī)器人展現(xiàn)了前所未有的移動(dòng)能力。這款機(jī)器人不僅能夠在復(fù)雜地形中高速奔跑,還成功實(shí)現(xiàn)了室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的壯舉。hi828資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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據(jù)了解,天工機(jī)器人在最新升級(jí)后,基于視覺的感知行走技術(shù)讓其能夠在無碰撞的情況下,輕松跨越上百級(jí)樓梯和高達(dá)35厘米的高差臺(tái)階。其奔跑時(shí)速更是提升至12公里/小時(shí),即便在雪地等復(fù)雜地形也能高速奔跑,展現(xiàn)出極強(qiáng)的抗干擾能力和平衡性。hi828資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在戶外真實(shí)地形測(cè)試中,天工機(jī)器人成功連續(xù)攀爬了134級(jí)階梯,這一成就使其成為全球首例能在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。這一技術(shù)的突破,標(biāo)志著人形機(jī)器人在移動(dòng)能力上取得了質(zhì)的飛躍。hi828資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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以往,人形機(jī)器人在面對(duì)臺(tái)階等復(fù)雜地形時(shí),通常需要提前掃描并構(gòu)建三維模型,再按照預(yù)設(shè)程序行走。然而,這種方法在面對(duì)真實(shí)場(chǎng)景中無法預(yù)知的地形變化時(shí),極易導(dǎo)致踏空失衡。天工機(jī)器人則通過將感知能力融入運(yùn)動(dòng)算法,實(shí)現(xiàn)了在行進(jìn)中實(shí)時(shí)分析前方地形,并立即調(diào)整動(dòng)作和步態(tài),從而能夠自如應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況。hi828資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機(jī)器人在多種復(fù)雜地形上的表現(xiàn)同樣令人印象深刻。它能夠在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等復(fù)雜環(huán)境中以10公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑,最高時(shí)速更是達(dá)到12公里/小時(shí),輕松超越騎單車的路人。天工機(jī)器人還是全球首例能在雪地中奔跑的人形機(jī)器人,這一成就進(jìn)一步展示了其在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。hi828資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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在抗干擾性方面,天工機(jī)器人也展現(xiàn)出了驚人的實(shí)力。它能夠輕松應(yīng)對(duì)超過10公斤重物落下所產(chǎn)生的45牛頓秒沖量,這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手以450牛頓的力重?fù)魧?duì)手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上遭遇各種突發(fā)干擾,天工機(jī)器人也能保持穩(wěn)定平衡,不發(fā)生摔倒。hi828資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

這項(xiàng)技術(shù)的突破,不僅為天工機(jī)器人自身的移動(dòng)能力帶來了顯著提升,也為人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了可能。未來,天工機(jī)器人有望在山地救援、雪地救援、廢墟搜救等極端環(huán)境下發(fā)揮重要作用。同時(shí),該技術(shù)也將被納入國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中,通過技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻,加速具身智能機(jī)器人在各領(lǐng)域的規(guī)模化落地。hi828資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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