K6：面向開發人員的現代負載測試工具
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近期，機器人技術領域迎來了一項突破性進展。機器人初創公司Figure AI正式推出了一種名為Helix的新型人工智能系統，該系統能夠讓人形機器人通過語音指令完成一系列復雜的動作。Helix的亮相，標志著機器人技術向更加智能化、自主化的方向邁出了重要一步。
Helix系統的核心在于其兩個高度集成的AI模塊。首先是一個具備70億參數的多模態語言模型，這一模型如同機器人的“智慧大腦”，能夠迅速處理來自語音和視覺的信息，處理頻率高達7至9赫茲。而另一個模塊則是一個擁有8000萬參數的AI系統，它的主要任務是將語言模型輸出的指令轉化為具體的機器人動作，這一過程的處理頻率更是高達200赫茲。
這一系統使得機器人能夠同時控制35個自由度，從單個手指的精細動作到頭部、軀干的全方位移動，都實現了精準的控制。為了展示Helix系統的強大功能，Figure AI發布了一系列演示視頻，視頻中機器人能夠響應語音指令，準確識別物體并進行抓取操作，展現了其出色的性能和實用性。
在官方公布的演示視頻中，兩臺搭載了Helix系統的機器人在一個模擬的廚房環境中協同工作，將食物放入冰箱，整個過程流暢自然，無需為任何物體進行特定的預先訓練。這一場景展示了Helix系統在處理不同物體和任務時的靈活性和適應性。
值得注意的是，Helix系統的訓練數據量遠低于同類項目，僅需500小時的數據即可達到出色的表現。該系統還能夠在機器人內置的嵌入式GPU上運行，這一特性使得Helix在商業應用上更具可行性，為機器人的普及和廣泛應用奠定了堅實基礎。
Figure AI的首席執行官Brett Adcock表示，Helix系統的推出對于家用機器人的規模化應用具有重要意義。與傳統機器人相比，Helix無需針對每個新任務進行重新編程，而是能夠輕松適應新的情境和任務。盡管在實際應用中，Helix的表現還需要進一步驗證，但其前景已經引起了業界的廣泛關注和期待。
Figure AI近期結束了與OpenAI在機器人專用AI模型方面的合作。盡管OpenAI仍是Figure AI的重要投資方，但Brett Adcock在社交平臺上表示，大型語言模型（LLM）雖然越來越強大，但正在逐漸商品化，在Figure的戰略規劃中只占很小的一部分。目前，Figure正專注于開發自己的AI模型，以實現更高速度的機器人控制，特別是在實際環境中的應用。
與此同時，OpenAI也在積極調整戰略方向，重新開始招募硬件工程師，以組建新的機器人團隊。此前，OpenAI的機器人部門曾被關閉，但此次重新組建團隊，顯示出OpenAI對于機器人技術的重視和未來發展的信心。
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