近日，國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來(lái)振奮人心的消息，其研發(fā)的天工機(jī)器人取得了突破性進(jìn)展。這款機(jī)器人不僅實(shí)現(xiàn)了基于視覺(jué)的感知行走，還成功展示了在復(fù)雜地形中的卓越移動(dòng)能力。uPE28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)悉，天工機(jī)器人在測(cè)試中展現(xiàn)了驚人的樓梯攀爬能力，它能夠無(wú)磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)上百級(jí)樓梯，甚至能輕松應(yīng)對(duì)35厘米的大高差臺(tái)階。更為引人注目的是，在戶外真實(shí)地形測(cè)試中，天工機(jī)器人連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級(jí)階梯，成為全球首個(gè)能在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。uPE28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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與傳統(tǒng)的人形機(jī)器人相比，天工機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)展現(xiàn)出了更高的智能和靈活性。過(guò)去，許多機(jī)器人需要提前掃描樓梯并建立三維模型，再根據(jù)預(yù)設(shè)程序邁出固定步幅。然而，這種方式在面對(duì)真實(shí)場(chǎng)景中無(wú)法預(yù)知的地形時(shí)，往往無(wú)法應(yīng)對(duì)臺(tái)階尺寸變化或定位偏移等情況，極易踏空失衡。而天工機(jī)器人則將感知能力融入了運(yùn)動(dòng)算法中，能夠在行進(jìn)中瞬間“看清”前方地形，并立即生成對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確分析，實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作與步態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)隨機(jī)變化的臺(tái)階路況的自如應(yīng)對(duì)。uPE28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機(jī)器人還展現(xiàn)了在多種復(fù)雜地形中的高速奔跑能力。它能夠在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡以及石板路等多種地形上實(shí)現(xiàn)10km/h的穩(wěn)定高速奔跑，最高時(shí)速更是達(dá)到了12km/h，輕松超越了騎單車的路人。天工機(jī)器人還是全球首個(gè)能在雪地上奔跑的人形機(jī)器人，這一成就無(wú)疑為機(jī)器人在極端環(huán)境下的應(yīng)用開辟了新的可能性。uPE28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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除了卓越的移動(dòng)能力外，天工機(jī)器人還在抗干擾性上做出了顯著升級(jí)。它能夠輕松應(yīng)對(duì)超過(guò)10KG重物落下所造成的高達(dá)45Ns的沖量，這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手以450N的力重?fù)魧?duì)手時(shí)的力道。即使在光滑的雪地上，面對(duì)來(lái)自各個(gè)方向的突然干擾，天工機(jī)器人也能保持穩(wěn)定平衡，不發(fā)生摔倒。uPE28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機(jī)器人的這一系列成就，得益于其具身小腦所帶來(lái)的全身控制能力升級(jí)。這一升級(jí)使得天工機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)的移動(dòng)能力大幅提升，為人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)、甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。據(jù)了解，該技術(shù)將被納入國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心所打造的開源開放生態(tài)中，通過(guò)技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻，加速具身智能機(jī)器人在各領(lǐng)域的規(guī)模化落地。uPE28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com