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輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

來源：責(zé)編：時(shí)間：2023-11-13 16:04:33 3666觀看

導(dǎo)讀本文來源：車東西“預(yù)計(jì)今年12月，城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助(城區(qū)NCA)將實(shí)現(xiàn)全國都能開、越開越好開的智駕體驗(yàn)”，在問界新M7的上市發(fā)布會上，余承東又一次放了狠話。目前小鵬城市導(dǎo)航輔助駕駛開放城市

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

本文來源：車東西

“預(yù)計(jì)今年12月，城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助(城區(qū)NCA)將實(shí)現(xiàn)全國都能開、越開越好開的智駕體驗(yàn)”，在問界新M7的上市發(fā)布會上，余承東又一次放了狠話。

目前小鵬城市導(dǎo)航輔助駕駛開放城市達(dá)到了5個(gè)，蔚來也在幾天前的科技日宣布10月起將按路線提供全域增強(qiáng)領(lǐng)航輔助NOP+，而整體上來看，多家車企規(guī)劃的目標(biāo)也非常驚人，到今年年底，小鵬計(jì)劃在50座城市推出導(dǎo)航輔助駕駛，理想更是喊出了100座。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

▲華為高階智駕今年全國都能開

而這樣的變化，勢必也會引發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈的變革。導(dǎo)航輔助駕駛的關(guān)鍵是車輛可以完成從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動駕駛，要想實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，車輛在決策規(guī)劃之前，除了需要有感知周邊環(huán)境能力，還必須時(shí)刻清晰自己處于哪條車道，而這正是高精度定位的“看家本領(lǐng)”。

一部分高精定位企業(yè)也因此得到了快速發(fā)展的機(jī)會。

8月9日，定位感知產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商導(dǎo)遠(yuǎn)電子宣布相繼完成D輪和D+輪兩輪融資。公司表示“將持續(xù)加碼技術(shù)研發(fā)，為客戶打造更符合未來需求的定位感知產(chǎn)品和解決方案”。

值得注意的是，在資本比以往都更加謹(jǐn)慎和低調(diào)的時(shí)候，這是高精度定位領(lǐng)域企業(yè)近一年內(nèi)第三次公開融資信息。北云科技、戴世智能也在前幾個(gè)月分別公布了新融資。

感知和定位是智能駕駛的基礎(chǔ)能力，作為智能駕駛系統(tǒng)上游的輸入信息，感知和定位如果“差之毫厘”，那之后的決策規(guī)劃便是“失之千里”。為了保證駕駛安全，定位要求可靠、可用、連續(xù)和完好，哪怕在衛(wèi)星信號丟失時(shí)依然能實(shí)現(xiàn)車道級準(zhǔn)確定位，這就使得高精度定位方案成為智能汽車的必備零部件。

基于行業(yè)內(nèi)的判斷，智能駕駛會長期處于L2+的階段，城市導(dǎo)航輔助駕駛的覆蓋范圍會更大。

當(dāng)智能駕駛功能從高速擴(kuò)展到城區(qū)道路時(shí)，高精度的定位系統(tǒng)發(fā)揮的作用已超過解決“我在哪兒”。它是BEV算法中多傳感器數(shù)據(jù)融合、時(shí)序融合的主力，有助于提升車輛的實(shí)時(shí)感知能力，還能助力局部地圖的構(gòu)建，成為落地城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛的關(guān)鍵組成部分。

在此背景下，我們開始思考，用戶究竟需要什么樣的高精度定位？在權(quán)衡成本與性能的前提下，什么樣的高精度定位系統(tǒng)適應(yīng)當(dāng)下智能駕駛的發(fā)展趨勢？我們在采訪業(yè)內(nèi)知名企業(yè)高管、調(diào)查市場狀況、了解背后技術(shù)原理后找到了答案。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

城市導(dǎo)航輔助駕駛?cè)諠u火熱

高精度定位重要性凸顯

在如今的汽車市場上，智能駕駛的重要性正一步步凸顯，主機(jī)廠如果想提升競爭力在銷量上有所突破，那就必須在智能駕駛方面持續(xù)發(fā)力。

可以看到，目前L2級輔助駕駛正在快速普及，10～20萬的新車型大多都具備了自適應(yīng)巡航和車道居中保持這樣的基礎(chǔ)功能，甚至還有下放到10萬以下車型的趨勢。

而在20萬以上的車型上，高階智能駕駛開始逐步推廣，蔚小理這樣的頭部玩家在高速導(dǎo)航輔助駕駛方面已經(jīng)非常穩(wěn)定了，并且還逐步開始推廣城市導(dǎo)航輔助駕駛。智己、問界等車型也開始布局。在問界M7的發(fā)布會上，余承東更是豪言立下Flag，到今年12月華為的高階智能駕駛將覆蓋全國范圍。

隨著智能駕駛進(jìn)入越來越多的場景，車輛面臨的挑戰(zhàn)也逐漸增加，對于技術(shù)的要求也更高。以最近非常火熱的城市導(dǎo)航輔助駕駛為例，相較于高速場景，城區(qū)道路參與者除了車輛，還有行人、非機(jī)動車等，道路環(huán)境更加復(fù)雜和無序。而且城區(qū)道路還面臨頻繁修路改道的情況，某些路段可能每天都不一樣。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

▲高精地圖示例（圖源網(wǎng)絡(luò)）

由于城市高精度地圖存在“鮮度”不夠、成本高、政策限制等問題，主機(jī)廠、科技公司在布局城市導(dǎo)航輔助駕駛功能時(shí)，目標(biāo)就是以更強(qiáng)大的感知能力構(gòu)建準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的局部地圖，從而在不再依賴高精度地圖的情況下，仍能實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

這要求車輛即使在車道線模糊/消失、道路被遮擋、強(qiáng)光照射和暴雨等復(fù)雜情況下，都能對道路上的各種障礙物都做出準(zhǔn)確識別，因此，感知定位傳感器和算法都需要變得更為強(qiáng)大。可以看到，當(dāng)下車輛都在增加攝像頭的像素，800萬像素正在快速上車，BEV算法成為主流。

高精度定位發(fā)揮的作用也正在擴(kuò)大和提升。前不久在長春舉行的中國汽車創(chuàng)新大會上，導(dǎo)遠(yuǎn)電子CTO司徒春輝曾提出“高精度定位為城市導(dǎo)航輔助駕駛算法提供了非常好的助力”。

司徒春輝講解道，車輛遇到復(fù)雜場景時(shí)，需要通過多幀周視攝像頭數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)感知的多幀融合BEV算法，以減輕相機(jī)遮擋，得到更精確的3D檢測結(jié)果，同時(shí)對移動物體進(jìn)行運(yùn)動預(yù)測，為車輛規(guī)控提供依據(jù)。

而實(shí)現(xiàn)多幀融合的BEV算法的關(guān)鍵則是基于高精度定位得到的相對位置信息。

不過上述仍然只是針對一般性的復(fù)雜場景，在實(shí)際落地過程中，車輛面對的環(huán)境可能會更加復(fù)雜。

如一些大城市中有著層疊的立交橋和龐大的車流量，以及其他多樣的復(fù)雜場景，這對于車輛的感知能力和定位能力要求更高。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

▲常見的城市場景

針對這樣的場景，司徒春輝解釋道，在全范圍、全區(qū)域的城市輔助駕駛解決方案之外，行業(yè)開始探索更細(xì)分的場景，即聚焦用戶行車的高頻路段，通過多次行駛建立局部地圖，從而克服復(fù)雜的場景，更快實(shí)現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助駕駛。

這其中涉及了眾多傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、高精度定位等，以實(shí)現(xiàn)相對較高精度的局部地圖。

因此，對智能駕駛前端而言，可以利用高精度定位使車輛獲得自己的運(yùn)動信息，基于這些信息賦予感知算法時(shí)間和空間的記憶能力，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)性能。

對后端而言，目前感知算法還十分依賴云端大量數(shù)據(jù)的運(yùn)算及訓(xùn)練結(jié)果，基于高精度定位等關(guān)鍵零部件才能在后端完成場景重建，并實(shí)現(xiàn)自動標(biāo)注，用于感知訓(xùn)練。

正因如此，高精度定位的重要性非常明顯，司徒春輝認(rèn)為，高精度定位無論是在前端還是后端，對智能駕駛功能的實(shí)現(xiàn)都起到了十分關(guān)鍵的作用。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

高精度定位兩大矛盾

性能和成本兼顧

那么，究竟什么樣的高精度定位產(chǎn)品，能滿足以上功能應(yīng)用？

高精度定位于2018年隨著汽車智能化的快速發(fā)展實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。經(jīng)過數(shù)年發(fā)展，呈現(xiàn)出多種形態(tài)，包括高精度組合定位盒子；有外殼封裝的獨(dú)立式慣性導(dǎo)航；沒有外殼封裝，并且和域控制器PCB版一起的貼片式慣性導(dǎo)航。

集成的方式是目前業(yè)內(nèi)的主流方案，指的是高精度組合定位盒子，供應(yīng)商完成標(biāo)定工作，是全套完整的一體化方案。

具體來看，硬件方面，IMU對力、溫度等的變化敏感，因此需要一個(gè)相對穩(wěn)定的環(huán)境來保證工作，高精度組合定位盒子則剛好可以降低非預(yù)期的外力影響，整個(gè)盒子內(nèi)的器件的功率也更低，整體環(huán)境更加穩(wěn)定。

而在軟件方面，高精度組合定位盒子在處理時(shí)間同步時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)的授時(shí)精度達(dá)到μs級，保證了更高的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和功能安全性。

最重要的是，高精度組合定位盒子在出廠前已經(jīng)完成了標(biāo)定，效率高、工藝成熟、成本低，產(chǎn)品本身的維護(hù)和管理成本也比較低，因此是一種非常具有性價(jià)比的方案。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

▲高精度定位（圖源網(wǎng)絡(luò)）

從公開信息來看，昊鉑GT、理想L9、深藍(lán)SL03、吉利博越L等車型都采用了高精度組合定位盒子。實(shí)際上，還有很多車型均定點(diǎn)高精度組合定位盒子。

上面提到，除了高精度組合定位盒子的做法，伴隨著汽車電子電氣架構(gòu)由分散式向集中式發(fā)展，域控制器應(yīng)運(yùn)而生，定位領(lǐng)域也延伸出將慣航單元（IMU）拆出來，以獨(dú)立式慣性導(dǎo)航或貼片式慣性導(dǎo)航形態(tài)集成進(jìn)域控的做法。

在集成進(jìn)域控的兩種方案中，貼片式慣性導(dǎo)航的成本會更低，適合低精度導(dǎo)航定位及非安全應(yīng)用場景，同時(shí)也是適合衛(wèi)星導(dǎo)航算法插值場景。

獨(dú)立式慣性導(dǎo)航的成本雖略高于貼片式慣性導(dǎo)航，但是其在溫度變化、預(yù)緊力、振動等典型環(huán)境及長期環(huán)境下性能穩(wěn)定性更好，后期維護(hù)的成本也更小。

簡單來說，獨(dú)立式慣性導(dǎo)航短期成本上來看會有一定程度的提升，但從長期來看，無論是質(zhì)量還是成本都將會是域控方案中的最優(yōu)解。

不過，獨(dú)立式慣性導(dǎo)航和貼片式慣性導(dǎo)航并沒有高低好壞之分，之所以會產(chǎn)生這樣的區(qū)別，本質(zhì)還是取決于主機(jī)廠的智駕系統(tǒng)需求。能夠滿足主機(jī)廠多種不同需求，且能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車產(chǎn)品的一致性、可靠性，就體現(xiàn)了供應(yīng)商研發(fā)制造等綜合實(shí)力。

目前，已經(jīng)有一部分廠商在這一方向進(jìn)行布局。作為行業(yè)首家實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，且獲得數(shù)十個(gè)量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目的企業(yè)，得益于在技術(shù)研發(fā)和商業(yè)落地的深厚積累，導(dǎo)遠(yuǎn)率先推出了完整的技術(shù)方案，并已經(jīng)擁有量產(chǎn)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。

而這也實(shí)實(shí)在在地收獲了車企的青睞，中汽協(xié)數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，上汽、一汽、比亞迪、廣汽、長安、東風(fēng)、北汽、吉利、長城、奇瑞等十家國內(nèi)車企一共售出942萬輛新車，據(jù)了解，這些品牌全部和導(dǎo)遠(yuǎn)建立了合作關(guān)系。

值得一提的是，一些國際主流車企出于產(chǎn)品穩(wěn)定性、功能安全和冗余等方面的考慮，更青睞包括高精度組合定位盒子在內(nèi)的獨(dú)立安裝的高精度定位產(chǎn)品。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

結(jié)語：

高精度定位的重要性日漸突出

從目前智能汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢來看，智能駕駛的重要性越來越明顯，走在前列的企業(yè)如特斯拉、蔚小理無不是在智能駕駛瘋狂投入的玩家。

而對于智能駕駛來說，高精度定位之所以非常重要，不僅是因?yàn)檐囕v只有明確自己身處哪條車道，才能夠做出比較合理的駕駛決策，更因?yàn)樗褲u成城市導(dǎo)航輔助駕駛功能落地的關(guān)鍵組成部分。

另外，對于智能駕駛玩家來說，高精度定位精度高、安全、可信、可用度高，面對城市復(fù)雜的交通環(huán)境，其他傳感器可能受到影響，而高精度定位能提供精準(zhǔn)可靠的時(shí)空信息，助力車輛獲得更連續(xù)穩(wěn)定的實(shí)時(shí)感知結(jié)果，以提升算法整體性能，從而幫助智能駕駛系統(tǒng)快速落地。

從這點(diǎn)來看，在智能駕駛規(guī)模化落地的道路上，高精度定位的重要性仍然非常突出。

而目前市場上存在多種產(chǎn)品方案，上車需要衡量好性能、安全和成本之間的沖突，這也對玩家提出了不小的挑戰(zhàn)。

不過，作為智能駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前已經(jīng)有不少優(yōu)秀的企業(yè)正在這方面持續(xù)發(fā)力，未來行業(yè)也將會有更進(jìn)一步的發(fā)展。

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