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環衛自動駕駛的春天才剛剛開始

來源：責編：時間：2023-11-13 16:04:06 3088觀看

導讀本文來源：智車科技自動駕駛技術經歷了一段從狂熱到冷靜的過程，而在這個過程中，商業化前景廣闊的領域開始吸引更多投資者的目光，其中環衛自動駕駛尤其閃耀奪目。自動駕駛技術一直是智能交通和

本文來源：智車科技

自動駕駛技術經歷了一段從狂熱到冷靜的過程，而在這個過程中，商業化前景廣闊的領域開始吸引更多投資者的目光，其中環衛自動駕駛尤其閃耀奪目。

自動駕駛技術一直是智能交通和智慧城市建設的重要組成部分，其中功能型無人車是其核心要素。早在2015年，國務院就提出了智能網聯汽車的概念，各地政府也相繼出臺相關政策，支持自動駕駛技術在環衛領域的應用，以實現更安全、高效、低成本的環衛作業。如今，自動駕駛環衛車正在逐漸實現市場化和商業化的落地。

智車科技環衛自動駕駛的春天才剛剛開始

酷哇科技自動駕駛環衛車

今年6月，中國汽車工業協會發布了《自動駕駛環衛車第1部分：車輛運營技術要求》等六項團體標準，并征求了意見，這預示著自動駕駛環衛車正朝著標準化邁進的方向邁出更大的一步。而在8月份，以環衛自動駕駛作為重要業務板塊的文遠知行在美國上市的消息更是傳遞出一個明確的信號——

環衛自動駕駛的春天才剛剛開始。

智車科技環衛自動駕駛的春天才剛剛開始

環衛自動駕駛前景誘人

從2021年開始，自動駕駛的商業化進程正式展開。在自動駕駛領域中，功能型無人車成為重要組成部分，環衛自動駕駛作為智慧城市的關鍵組成部分備受關注。

環衛自動駕駛之所以具有誘人的前景，原因如下。

首先，傳統環衛行業存在明顯弊端。目前，傳統環衛服務面臨著招聘困難、人力成本高、老齡化和安全問題等四大痛點。傳統環衛作業依賴人力，導致人力成本居高不下。然而，隨著人口紅利逐漸減少和老齡化趨勢加劇，環衛行業面臨著招工難、用工難和安全風險等問題。自動駕駛環衛車的應用可以緩解用工難和人力成本高等問題，提升清掃作業效率，降低人員招聘和管理成本。

智車科技環衛自動駕駛的春天才剛剛開始

其次，自動駕駛環衛車是智慧城市發展的必然需求，并得到政策支持。早在2015年，國務院就提出了智能網聯汽車的概念，各地政府相繼出臺相關政策，支持自動駕駛技術在環衛場景的應用，以實現更安全、高效、低成本的環衛作業。今年2月，工信部等八部門發布了《關于組織開展公共領域車輛全面電動化先行區試點工作的通知》，明確提到新能源環衛車要力爭達到80%。在政策的推動下，環衛車正朝著機械化、新能源化、無人化的方向發展。

最后，環衛自動駕駛市場潛力巨大。根據億歐智庫的預測，未來5年城市和縣城道路清掃機械化率每年將提升2個百分點，預計到2025年，城市道路清掃機械化率將達到84%，縣城道路清掃機械化率將達到81%，進入全面機械化階段。專家們對未來自動駕駛環衛市場的預測表明，隨著環衛產業規模持續快速增長，預計到2025年，全國自動駕駛環衛市場規模將超過3000億元，展現出非常可觀的前景和潛力。

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環衛自動駕駛商業化應用的現狀

兩年前，辰韜資本發布了一份研究報告，對環衛自動駕駛在商業化應用方面進行了研究分析，并認為它將是最早實現商業化的場景之一。

根據自動駕駛技術的分類，因政策和技術等條件限制，L4級別的自動駕駛只在特定場景或區域內實現商業化落地，例如礦山、港口、物流和環衛等商用車領域。而市政環衛場景非常適合L4級別的自動駕駛應用。這些場景的特點是運行速度較低、路線固定，并且包含許多封閉或半封閉的區域。

當下，自動駕駛環衛車主要應用于三類場景：園區、公園、學校等封閉道路；普通開放道路；以及高速公路、高架橋、隧道等半封閉道路。

學校、園區和公園對清潔標準的要求相對較低，而且主要是封閉道路，因此小型環衛車是最容易實現自動駕駛落地的場景，也是目前自動駕駛環衛車應用最廣泛的領域。普通開放道路和街道對清潔要求較高，使用中小型機械化環衛車，通常需要人工輔助。而高速公路、高架橋和隧道等半封閉道路對清潔標準要求較高，主要使用大型環衛車進行作業。

自動駕駛環衛車在不同的應用場景下的發展程度也有所不同。在封閉道路上，環衛車可以實現完全無人駕駛；而在普通開放道路上，自動駕駛環衛車仍需配備至少一名安全員才能上路運營。由于半封閉道路對環衛車的行駛速度有要求，出于安全考慮，自動駕駛環衛車目前僅在示范區進行試運營，并未在公共道路上實現商業化運營。多個城市已開放道路測試，為自動駕駛環衛車規模化運營提供政策支持。北京、上海、廣州、長沙等城市已開放載人測試許可。

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環衛自動駕駛領域的領先企業

根據新戰略低速無人駕駛產業研究所的統計，目前國內有超過20家公司專注于深耕清潔環衛無人駕駛場景，并可分為兩大類企業：環衛設備公司和自動駕駛科技公司。

環衛設備公司：面對自動駕駛浪潮的涌來，傳統環衛設備公司積極尋求轉型。他們通過組建自動駕駛研發團隊或與自動駕駛科技企業合作，共同設計和生產自動駕駛環衛車。相比自動駕駛公司，他們在行業內具有天然優勢，了解環衛行業的真正需求和痛點，熟悉環衛行業的運作流程，并擁有豐富的經驗。此外，多年來在該行業的深耕積累了大量客戶資源，也是他們的巨大優勢。

環衛設備公司的領軍企業主要包括宇通重工、北京環衛等。今年以來，他們通過與自動駕駛科技公司的合作，在環衛自動駕駛市場取得了長足的進展。

自動駕駛科技公司：相比環衛設備公司在行業經驗和客戶資源方面的優勢，技術無疑是自動駕駛科技公司的核心競爭力。目前，專注于環衛場景的科技公司又可分為自動駕駛公司、服務機器人公司和泛人工智能應用公司。

自動駕駛公司的代表企業包括仙途智能、文遠知行和蘑菇車聯等。這些公司專注于實現環衛場景下L4級別自動駕駛技術的應用，提供自動駕駛環衛產品和服務。

仙途智能成立于2017年，核心團隊來自前滴滴無人駕駛研究院。他們在全球范圍內擁有近200輛無人駕駛清掃車，在20多座城市實現了商業化落地。今年6月，仙途智能中標2023-2025年度無錫錫東新城商務區智慧環衛一體化項目，中標金額約1.39億元。該項目涉及的道路保潔面積近900萬平方米，綠化帶保潔面積超過400萬平方米。在如此大的保潔范圍內，仙途智能計劃投入超過百臺自動駕駛清掃車Autowise V3進行戶外清潔作業。

Autowise V3充電后可連續工作16小時，每小時清掃5公里，相當于10多名環衛工人一天的工作量，同時能夠替代3-5臺有司機駕駛的小型清潔設備。據估算，每臺車在生命周期內可為用戶降低包括司機工資在內的綜合成本約25萬元。

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仙途智能環衛車

文遠知行成立于2017年，是一家專注于L4級別自動駕駛的科技公司。在環衛自動駕駛領域，文遠知行推出了中國首款前裝量產的自動駕駛環衛車，采用無駕駛艙設計，全電動車型，并開發了專屬的云控平臺作為智慧環衛的指揮中樞和大腦，滿足道路洗掃、對沖、噴霧降塵、噴灑消殺等多種城市環衛需求。

今年9月，文遠知行在廣州國際生物島正式落地了國內首個開放道路下的自動駕駛環衛車。這輛無人駕駛環衛車每天工作19個小時，全年無休，重約6噸。此外，文遠知行的自動駕駛環衛車也已進入北京、深圳、大連等城市進行試運營。

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文遠知行環衛車

蘑菇車聯于2017年在北京成立，它首創業內唯一的車路云一體化自動駕駛系統，并于今年上半年推出了業內唯一的完整的車路云一體化標準化產品包1.0（MOGO PACKAGE 1.0），已在北京、衡陽、大理等城市得到了應用。大型自動駕駛清掃車（Robosweeper）和小型自動駕駛功能車是這一系統的重要一環。

服務機器人公司掌握機器人的設計和制造技術，他們生產適用于封閉和半封閉場景的清掃機器人，并逐步向室外環衛場景轉型。酷哇機器人是其中的佼佼者。

酷哇科技成立于2015年8月，率先進入環衛場景。目前，他們的研發團隊規模約為800人左右。酷哇科技已經開發出面向城市道路全場景（包括人行道、輔道和機動車道）的1-18噸系列自動駕駛環衛設備，以及面向城市固定路線的自動駕駛城市配送物流車和解決城市微循環的Robo-Bus。

酷哇科技積極參與了國內大部分智慧市政環衛項目的招標，僅今年10月份就中標了4個環衛服務項目，其中包括1個億元級項目和3個千萬級項目，涉及安徽、江西等地區。

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泛人工智能應用公司專注于人工智能技術的應用，提供多場景的AI解決方案，其中包括環衛場景。希迪智駕和深蘭科技是該領域的代表公司。

希迪智駕成立于2017年，是全球首家將“車路協同”與“自動駕駛”協同發展的智能駕駛公司。他們在2019年開始在梅溪湖、巴溪洲片區投入智能駕駛清掃車進行工作，并在2020年與盈峰中聯環境簽訂了戰略合作協議。該公司的智能清掃車已實現突破性的前裝量產。

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希迪智駕清掃車

深蘭科技成立于2014年，于2018年進入環衛場景的泛人工智能應用領域。他們已經研發并批量生產了六七款清掃車，包括18噸、9噸、5噸的“熊貓環衛車”，以及車長3.5米的鉸接式“熊貓掃路王”、車長3米的“大犀牛”和車長1.7米的“小犀牛”。

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深蘭科技系列環衛車

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結尾

當前，人們對環境衛生的需求不斷增長，環衛工作已成為改善居住環境、優化投資環境、促進可持續發展的重要組成部分，對社會經濟發展起著至關重要的作用。許多企業的參與也進一步推動了國內清潔環衛產品技術的不斷升級和商業化進程的加速。

我們有理由相信，環衛自動駕駛的春天才剛剛開始，它帶來了無限的可能性和希望。未來，這個領域定會不負眾望，加速發展，為我們的城市帶來更安全、高效、環保的環衛服務。讓我們共同期待環衛自動駕駛的蓬勃發展，為創造更美好的城市生活貢獻力量。

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