9 月 1 日消息，據(jù)“國家數(shù)據(jù)局”公眾號，具身智能靈巧手多樣抓取仿真數(shù)據(jù)集 DexonomySim 已開源發(fā)布于北大網(wǎng)盤，附相應(yīng)地址（點(diǎn)此訪問）。3mb28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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據(jù)介紹，這一數(shù)據(jù)集是在國家數(shù)據(jù)局?jǐn)?shù)字科技和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)司指導(dǎo)下，由銀河通用介紹發(fā)布。其專為具身智能機(jī)器人靈巧抓取任務(wù)設(shè)計(jì)，包含超過 950 萬條高質(zhì)量抓取姿態(tài)，覆蓋超 1 萬個(gè)物體與 31 種常用抓握類型，涵蓋人類抓握分類法中約 94% 的類型，是當(dāng)前具身智能領(lǐng)域開源的最大規(guī)模靈巧手操作高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集。3mb28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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該數(shù)據(jù)集適用于多指靈巧手在高自由度操作場景下的模型訓(xùn)練與算法驗(yàn)證，其生成方式基于高效優(yōu)化的物理仿真，具有數(shù)據(jù)格式規(guī)范統(tǒng)一、真實(shí)可溯、內(nèi)容優(yōu)質(zhì)、模型適配性高等優(yōu)勢，且多樣性與規(guī)模均遠(yuǎn)超已有數(shù)據(jù)集，有效滿足模型泛化需求，助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對外形不規(guī)則或需精細(xì)操作物體的穩(wěn)定、多樣化抓取，提升復(fù)雜環(huán)境下的操作適應(yīng)性與任務(wù)成功率。3mb28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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