5 月 25 日消息,稚暉君(彭志輝)旗下具身智能領(lǐng)域企業(yè)智元機(jī)器人周四宣布,其最新研發(fā)的靈動(dòng)機(jī)器人靈犀 X2 正式啟動(dòng)合作伙伴招募計(jì)劃。
根據(jù)智元機(jī)器人的規(guī)劃,靈犀 X2 預(yù)計(jì)將于 2025 年下半年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化出貨,到 2026 年底,預(yù)計(jì)出貨量將達(dá)到數(shù)千臺。
靈犀 X2 由智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 X-Lab 開發(fā),全身共 28 個(gè)自由度、體重 33.8 千克,小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)、核心關(guān)節(jié)模組全線自研。
稚暉君今年 3 月發(fā)布視頻著重介紹了這款機(jī)器人的關(guān)節(jié)、仿生足弓、靈巧手,以及散熱、續(xù)航能力,該機(jī)器人采用柔性材料,可與手機(jī)聯(lián)動(dòng)。
據(jù)介紹,它是第一臺真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”,具備毫秒級交互反應(yīng),以及通過視覺理解和認(rèn)知世界的能力。不過,靈犀 X2 在泛化智能作業(yè)上的表現(xiàn)稍微遜色。視頻中,該機(jī)器人只能進(jìn)行簡單作業(yè),不具備復(fù)雜作業(yè)的能力。
“靈犀 X2”參數(shù)相關(guān)內(nèi)容暫未完全公布,匯總目前已知信息:
小腦控制器 Xyber-Edge
域控制器 Xyber-DCU
智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS
全身 28 個(gè)自由度,原型機(jī)沒有使用一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)
采用了一套基于 Diffusion 的生成式動(dòng)作引擎
定制的多模態(tài)交互大模型、基于 VLM 的硅光動(dòng)語多模態(tài)模型
能走、能跑,能跳舞,甚至能騎車
可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種未端,且具備精細(xì)操作能力
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