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智元機(jī)器人發(fā)布AgiBot Digital World，仿真框架與海量數(shù)據(jù)助力具身智能發(fā)展

來(lái)源：責(zé)編：時(shí)間：2025-02-27 08:18:00 78觀看

導(dǎo)讀在機(jī)器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的大型仿真框架橫空出世，由智元機(jī)器人自主研發(fā)并正式發(fā)布。這一創(chuàng)新成果旨在為機(jī)器人操作技能的研究與應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支持，通過(guò)靈活的仿真數(shù)據(jù)生成方案、預(yù)訓(xùn)練

在機(jī)器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的大型仿真框架橫空出世，由智元機(jī)器人自主研發(fā)并正式發(fā)布。這一創(chuàng)新成果旨在為機(jī)器人操作技能的研究與應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支持，通過(guò)靈活的仿真數(shù)據(jù)生成方案、預(yù)訓(xùn)練的大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)以及統(tǒng)一的模型評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)樹立了新的標(biāo)桿。

AgiBot Digital World框架精心設(shè)計(jì)了逼真的三維資產(chǎn)庫(kù)，涵蓋了多樣化的物體、場(chǎng)景和機(jī)器人模型。這些資產(chǎn)通過(guò)精細(xì)的人工建模、三維重建技術(shù)和先進(jìn)的生成式人工智能（AIGC）技術(shù)轉(zhuǎn)化而來(lái)，能夠高度滿足復(fù)雜機(jī)器人操作任務(wù)的仿真需求。借助NVIDIA Isaac-Sim仿真平臺(tái)，AgiBot Digital World實(shí)現(xiàn)了高度逼真的視覺(jué)渲染和精確的物理模擬，使得仿真情景與真實(shí)世界之間的域差異微乎其微，無(wú)論是光影效果還是物理交互，都呈現(xiàn)出令人信服的真實(shí)感。

在AgiBot Digital World中，用戶可以享受到豐富的三維資產(chǎn)帶來(lái)的高保真模擬訓(xùn)練場(chǎng)景。從書房到廚房，從辦公室到餐廳，各種場(chǎng)景應(yīng)有盡有。同時(shí)，該框架還支持基于資產(chǎn)庫(kù)自動(dòng)生成操作任務(wù)，以及根據(jù)指定任務(wù)自動(dòng)生成操作場(chǎng)景和物體布局，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)閉環(huán)，極大地提升了仿真任務(wù)的多樣性和復(fù)雜度可調(diào)性。

為了進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)的多樣性和魯棒性，AgiBot Digital World引入了多模態(tài)大模型，支持在仿真環(huán)境中進(jìn)行環(huán)境光照、物體材質(zhì)、物理屬性域的隨機(jī)化，以及多種操作軌跡增強(qiáng)方式。這些功能共同作用下，能夠生成具有多樣性和魯棒性的專家軌跡數(shù)據(jù)，從而增強(qiáng)模型在真實(shí)環(huán)境中的泛化能力。

AgiBot Digital World還提供了多元化專家軌跡生成策略，包括真機(jī)操作數(shù)字孿生、具身智能體自動(dòng)生成以及仿真遙操作。這些策略使得用戶能夠輕松獲取豐富的專家演示數(shù)據(jù)，為機(jī)器人操作技能的學(xué)習(xí)和優(yōu)化提供了有力支持。

在數(shù)據(jù)開源方面，智元機(jī)器人也展現(xiàn)出了極大的誠(chéng)意。此次開源的AgiBot Digital World Dataset涵蓋了家居、商超、辦公、餐飲和工業(yè)五大場(chǎng)景，物體品類超過(guò)180種，材質(zhì)種類多達(dá)9種，并包含了12種核心技能。這些數(shù)據(jù)具有高質(zhì)量、高泛化性、任務(wù)多樣性和應(yīng)用靈活性等特點(diǎn)，為各類場(chǎng)景應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的開發(fā)基礎(chǔ)和廣泛的應(yīng)用可能性。

據(jù)了解，AgiBot Digital World后續(xù)還將進(jìn)一步擴(kuò)展功能，適配更多的機(jī)器人本體和執(zhí)行器，并融合更多模態(tài)的仿真數(shù)據(jù)，如深度噪聲傳感器仿真和觸覺(jué)傳感仿真等。這一舉措無(wú)疑將加速具身智能技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，為機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展注入新的活力。

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