拯救XR，蘋果力不從心
來源 | 光子星球撰文 | 文燁豪 編輯 | 吳先之 蘋果終于呈上了它的“答卷”。 北京時間6月6日凌晨，蘋果2023年全球開發者大會（WWDC）如期舉行。作為蘋果CEO庫克口中&ld
1 月 28 日消息，康奈爾大學的研究人員于本周一展示了一種新型的仿生機器人技術，這些機器人采用了一種基于液壓流體的氧化還原液流電池（RFB）作為動力源。這種電池不僅能夠為機器人提供動力，還模仿了生物體的功能，通過釋放電解液并利用化學反應產生能量。
此次展示的兩款機器人分別是模塊化蠕蟲和水母，均由康奈爾工程實驗室設計。這些機器人所使用的電池采用了“體內儲能”的設計理念，即將電源集成到機器人的身體中，從而減輕機器人的重量并降低成本。機械與航空航天工程學教授羅布?謝潑德（Rob Shepherd）解釋說：“目前許多機器人采用液壓驅動，而我們是首次將液壓流體用作電池，這大大減輕了機器人的整體重量，因為電池同時承擔了為系統提供能量和驅動機器人運動的雙重功能。”
注意到，除了提升速度和運動能力外，這種電池技術還將機器水母的續航時間延長至一個半小時。該機器水母是基于學校此前開發的石斑魚仿生機器人技術建造的。2019 年，研究人員曾將該系統中循環的液體稱為“機器血液”，那么此次的電池或許可以被視為機器人的“心臟”。
機器水母的氧化還原液流電池配備了一根肌腱，當肌腱彎曲成鐘形時，機器人會向上推進；而當肌腱放松時，機器人則會下沉。實際運行的視頻顯示，其在水中游動時呈現出類似真實水母的動作。而模塊化蠕蟲機器人則由多個類似大型蛇形機器人中常見的模塊化單元組成，每個單元都包含一個電機和一個肌腱驅動器，通過伸縮來實現運動。
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