Raft算法：保障分布式系統(tǒng)共識(shí)的穩(wěn)健之道
1. 什么是Raft算法？Raft 是英文”Reliable、Replicated、Redundant、And Fault-Tolerant”（“可靠、可復(fù)制、可冗余、可容錯(cuò)”）的首字母縮寫。Raft算法是一種用于在分布式系統(tǒng)
對(duì)于SAE L0 – L4級(jí)自動(dòng)駕駛，對(duì)車輛周邊環(huán)境的視覺(jué)感知是輔助與自動(dòng)駕駛及泊車功能的基礎(chǔ)
與硬件解耦的博世視覺(jué)感知軟件模塊可應(yīng)用于多種片上系統(tǒng)（SoC）
客戶可整合不同來(lái)源的產(chǎn)品技術(shù)，打造更契合自身需求的個(gè)性化解決方案
德國(guó)斯圖加特——面對(duì)單調(diào)的駕駛環(huán)境、漫長(zhǎng)的車程和堵車，很多駕駛員都希望能在駕駛過(guò)程中除了關(guān)注路況還能有精力顧及別的事務(wù)。博世正為日益增強(qiáng)的自動(dòng)駕駛功能打造技術(shù)基石，令駕駛員能夠在短時(shí)間內(nèi)無(wú)需關(guān)注路況。在輔助駕駛向自動(dòng)駕駛發(fā)展的過(guò)程中，基于視頻圖像的環(huán)境感知發(fā)揮著關(guān)鍵作用。可靠的車輛周邊環(huán)境信息能夠確保自動(dòng)、安全且輕松的駕駛。博世不僅能提供軟硬件協(xié)同的解決方案，還推出了與硬件解耦的視覺(jué)感知軟件模塊，該模塊可部署于多種片上系統(tǒng)（SoC），為汽車制造商提供了極高的靈活性。在2023年德國(guó)國(guó)際汽車及智慧出行博覽會(huì)（IAA Mobility 2023）上，博世將首次展出這款視覺(jué)感知軟件模塊，同時(shí)，博世的硬件攝像頭設(shè)備也將首次向公眾展示。
軟件成為自動(dòng)駕駛的決定因素
駕駛員期待其車輛能如智能手機(jī)一般持續(xù)更新迭代。在未來(lái)，車輛的新功能可像手機(jī)應(yīng)用程序一樣進(jìn)行下載，且無(wú)需硬件的更換。“未來(lái)的移動(dòng)出行由軟件定義。我們正在優(yōu)化駕駛輔助系統(tǒng)的產(chǎn)品組合，并為客戶提供可精準(zhǔn)滿足其需求的解決方案。”博世智能駕駛與控制事業(yè)部總裁Christoph Hartung表示。該事業(yè)部推動(dòng)著博世輔助與自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展。在該業(yè)務(wù)的發(fā)展過(guò)程中，軟件正成為汽車電子系統(tǒng)開發(fā)，尤其是駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)的決定因素。鑒于此，博世正在拓展其在輔助與自動(dòng)駕駛及泊車領(lǐng)域的產(chǎn)品組合。未來(lái)，博世軟硬件部件將分開銷售。
實(shí)現(xiàn)視覺(jué)感知的軟件
在輔助駕駛和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，除雷達(dá)和超聲波外，基于視覺(jué)的傳感器是車輛感知周邊環(huán)境的另一種方式。博世的軟件可對(duì)包含博世新型攝像頭在內(nèi)的多個(gè)傳感器捕捉到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將其應(yīng)用于與駕駛和泊車相關(guān)的高級(jí)駕駛輔助功能。這為駕乘安全相關(guān)功能的增強(qiáng)拓展了更多可能。其中不僅包含駕駛或倒車時(shí)的自動(dòng)制動(dòng)，還有如自適應(yīng)巡航、主動(dòng)變道和泊車輔助等便利功能，以及用于高速公路、城郊和城市的自動(dòng)駕駛功能。在目標(biāo)物探測(cè)及分類方面，博世的軟件主要通過(guò)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。博世可通過(guò)世界各地的數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，從而在開發(fā)過(guò)程中將各國(guó)具體的本土需求納入考量。
從單一部件到全套解決方案
“我們發(fā)現(xiàn)了一種趨勢(shì)，即客戶不再選擇購(gòu)買供應(yīng)商提供的全套傳感器和軟硬件產(chǎn)品，而是更傾向于選擇能與友商產(chǎn)品兼容的軟件或硬件解決方案。這種情況下，行業(yè)在重視硬件兼容性的同時(shí)，也注重軟件對(duì)于硬件和操作系統(tǒng)的獨(dú)立性。”博世智能駕駛體驗(yàn)（ADAS）業(yè)務(wù)單元負(fù)責(zé)人Sven Lanwer表示。
博世在開發(fā)應(yīng)用于駕駛輔助的全套攝像系統(tǒng)方面深耕多年，并擅長(zhǎng)進(jìn)行特定應(yīng)用軟件的開發(fā)和軟件集成。博世的一大優(yōu)勢(shì)是對(duì)軟硬件專業(yè)技術(shù)的結(jié)合。博世也將持續(xù)開發(fā)配備有嵌入式軟件的新型智能傳感器。客戶可通過(guò)將攝像頭模組與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)集成平臺(tái)——博世為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)域開發(fā)的高性能計(jì)算機(jī)相結(jié)合，打造出個(gè)性化、模塊化和可擴(kuò)展的解決方案。
一站式提供硬軟件專業(yè)技術(shù)
無(wú)論是傳感器、車載計(jì)算機(jī)還是軟件解決方案，博世具備現(xiàn)代汽車所需關(guān)鍵部件的一站式開發(fā)和生產(chǎn)能力。這其中還包含年產(chǎn)量超過(guò)2.5億套集成博世自研軟件的汽車控制單元。此外，博世同樣精通于另一個(gè)日趨重要的領(lǐng)域：整合不同來(lái)源的軟件以及助推汽車和信息技術(shù)行業(yè)的協(xié)作。博世擁有這方面的整合專長(zhǎng)。
?博世新聞發(fā)布會(huì)：
時(shí)間：德國(guó)時(shí)間2023年9月4日（周一）上午11點(diǎn)20分至11點(diǎn)40分（北京時(shí)間9月4日下午5點(diǎn)20分至5點(diǎn)40分）
地點(diǎn)：IAA Mobility B3館D10博世展臺(tái)
嘉賓：博世集團(tuán)董事會(huì)主席史蒂凡?哈通博士，博世集團(tuán)董事會(huì)成員及博世智能交通業(yè)務(wù)主席馬庫(kù)斯?海恩博士
直播鏈接：博世媒體服務(wù)
?與博世專家在IAA研討會(huì)上展開專題討論：
時(shí)間：德國(guó)時(shí)間2023年9月6日（周三）上午10點(diǎn)至10點(diǎn)15分（北京時(shí)間9月6日下午4點(diǎn)至4點(diǎn)15分）
地點(diǎn)：IAA研討會(huì)主舞臺(tái)
主題：移動(dòng)出行生活——為何可持續(xù)出行不僅僅關(guān)乎科技
嘉賓：博世集團(tuán)董事會(huì)主席史蒂凡?哈通博士
時(shí)間：德國(guó)時(shí)間2023年9月7日（周四）上午11點(diǎn)15分至11點(diǎn)30分（北京時(shí)間9月7日下午4點(diǎn)至4點(diǎn)15分）
地點(diǎn)：IAA研討會(huì)主舞臺(tái)
主題：為集成式架構(gòu)及軟件定義汽車鋪平道路
嘉賓：博世智能交通業(yè)務(wù)董事會(huì)技術(shù)負(fù)責(zé)人Mathias Pillin博士
時(shí)間：德國(guó)時(shí)間2023年9月7日（周四）下午3點(diǎn)至3點(diǎn)45分（北京時(shí)間9月7日晚上9點(diǎn)至9點(diǎn)45分）
地點(diǎn)：IAA研討會(huì)黃舞臺(tái)
論壇：數(shù)據(jù)及新一代用戶體驗(yàn)論壇——軟件定義汽車，賦能全新的車輛運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)
嘉賓：易特馳銷售執(zhí)行副總裁、管理委員會(huì)成員 Mariella Minutolo，博世底盤控制系統(tǒng)事業(yè)部工程全球執(zhí)行副總裁Stephan Stass
?博世在IAA體驗(yàn)中心：
開放時(shí)間：德國(guó)時(shí)間2023年9月5日（周二）至9月9日（周六）上午10點(diǎn)至晚上8點(diǎn)，2023年9月10日（周日）開放至下午5點(diǎn)（北京時(shí)間9月5日（周二）至9月9日（周六）下午4點(diǎn)至翌日凌晨2點(diǎn)，9月10日（周日）開放至晚上11點(diǎn)）
地點(diǎn)：位于德國(guó)慕尼黑市中心的IAA開放空間
博世亮點(diǎn)：
-本屆IAA Mobility期間，博世將在德國(guó)慕尼黑英國(guó)公園的自行車測(cè)試場(chǎng)舉辦全新Performance Line SX及其他電動(dòng)自行車系統(tǒng)產(chǎn)品的騎行體驗(yàn)活動(dòng)。博世電動(dòng)自行車產(chǎn)品專家還將在位于Odeonsplatz的開放空間現(xiàn)場(chǎng)答疑。
-博世將在現(xiàn)場(chǎng)使用兩輛電動(dòng)汽車現(xiàn)場(chǎng)演示moveID。moveID是由博世領(lǐng)導(dǎo)的 “Gaia-X 4 未來(lái)出行”項(xiàng)目下的一個(gè)子項(xiàng)目。moveID將首次采用MOBIX應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序可使用戶在遵守一般數(shù)據(jù)保護(hù)條例的情況下于任何地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)匿名停車和充電。它還將展示新穎的移動(dòng)出行服務(wù)和由分散技術(shù)創(chuàng)造的商機(jī)。
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