據報道，華南理工大學李云泉教授與陳曄教授帶領的科研團隊成功研發出一款仿生機器人，名為“兩棲機器狗”（ARD）。
ARD的外形尺寸為長300毫米、寬100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），重量僅為2.25公斤（5磅）。在陸地上，它采用雙關節腿的小跑步態，最高奔跑速度可達1.2倍體長每秒（BL/s）。而在水中，其游泳速度可達0.54 BL/s，接近真實犬類狗刨游泳速度（約1.4 BL/s）的40%。
科研團隊為ARD設計了防水與浮力特性，并優化了重心與浮力中心的平衡，確保其在水中具備穩定的運動性能。測試中，團隊嘗試了三種不同的游泳步態，包括兩種“橫向順序劃槳步態”（LSPG）和一種“小跑式劃水步態”（TLPG）。實驗結果顯示，33% LSPG的游泳速度最快，而TLPG則表現出更優的穩定性。
研究人員表示，ARD的成功得益于其仿生軌跡規劃技術，該技術能夠精準模擬真實犬類的自然運動模式。這一成果為水陸兩棲機器人的設計提供了重要參考，未來在救援、探測等領域具有廣泛的應用潛力。

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