據(jù)機(jī)器人前瞻報(bào)道，英偉達(dá)（NVIDIA）與波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）宣布達(dá)成一項(xiàng)突破性合作。雙方共同研發(fā)的DextrAH-RGB技術(shù)，讓機(jī)器人手臂能夠像人類(lèi)一樣“看懂”物體，并靈活抓取各種物品。這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)虛擬訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)了智能抓取能力，并成功應(yīng)用在波士頓動(dòng)力的Atlas MTS機(jī)器人上，完成了從虛擬到現(xiàn)實(shí)的“零樣本”轉(zhuǎn)化。
波士頓動(dòng)力的Atlas MTS機(jī)器人成為展示DextrAH-RGB技術(shù)的最佳平臺(tái)。這款機(jī)器人配備三指夾爪，可抓取從輕巧零件到重型工業(yè)物品的各類(lèi)物體。根據(jù)英偉達(dá)發(fā)布的信息，Atlas不僅能精準(zhǔn)抓取不同形狀的物體，還能在失敗時(shí)自動(dòng)檢測(cè)并重新嘗試，展現(xiàn)出強(qiáng)大的智能性。其抓取能力完全依賴(lài)虛擬訓(xùn)練，無(wú)需現(xiàn)實(shí)中的額外調(diào)整，這為工業(yè)自動(dòng)化節(jié)省了大量時(shí)間和資源。
DextrAH-RGB技術(shù)解決了傳統(tǒng)機(jī)器人手臂的局限性。以往的機(jī)器人只能按預(yù)設(shè)程序抓取固定物體，遇到新物體或復(fù)雜環(huán)境便無(wú)能為力。而DextrAH-RGB通過(guò)立體攝像頭讓機(jī)器人“看到”物體，自動(dòng)判斷抓取方式，即便是從未見(jiàn)過(guò)的物品也能應(yīng)對(duì)。技術(shù)的訓(xùn)練過(guò)程在英偉達(dá)的Isaac Lab虛擬平臺(tái)上完成，分為兩個(gè)階段：首先是虛擬世界中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，系統(tǒng)模擬各種場(chǎng)景，如物體滑落或環(huán)境干擾，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)意外；其次是通過(guò)模仿學(xué)習(xí)，將虛擬訓(xùn)練的策略直接應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)，無(wú)需額外調(diào)整。
英偉達(dá)和波士頓動(dòng)力的合作不僅限于此。他們還在開(kāi)發(fā)其他技術(shù)，例如DexMimicGen，可通過(guò)少量人類(lèi)示范生成大量虛擬數(shù)據(jù)，幫助雙臂機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)；以及GraspGen，一個(gè)包含5700萬(wàn)個(gè)抓取動(dòng)作的虛擬數(shù)據(jù)集，支持不同類(lèi)型的夾爪。未來(lái)，雙方計(jì)劃將這些技術(shù)應(yīng)用到更多場(chǎng)景，如智能倉(cāng)儲(chǔ)和醫(yī)療輔助，讓機(jī)器人成為人類(lèi)工作中的得力助手。

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