據機器人前瞻報道，英偉達（NVIDIA）與波士頓動力（Boston Dynamics）宣布達成一項突破性合作。雙方共同研發的DextrAH-RGB技術，讓機器人手臂能夠像人類一樣“看懂”物體，并靈活抓取各種物品。這項技術通過虛擬訓練實現了智能抓取能力，并成功應用在波士頓動力的Atlas MTS機器人上，完成了從虛擬到現實的“零樣本”轉化。
波士頓動力的Atlas MTS機器人成為展示DextrAH-RGB技術的最佳平臺。這款機器人配備三指夾爪，可抓取從輕巧零件到重型工業物品的各類物體。根據英偉達發布的信息，Atlas不僅能精準抓取不同形狀的物體，還能在失敗時自動檢測并重新嘗試，展現出強大的智能性。其抓取能力完全依賴虛擬訓練，無需現實中的額外調整，這為工業自動化節省了大量時間和資源。
DextrAH-RGB技術解決了傳統機器人手臂的局限性。以往的機器人只能按預設程序抓取固定物體，遇到新物體或復雜環境便無能為力。而DextrAH-RGB通過立體攝像頭讓機器人“看到”物體，自動判斷抓取方式，即便是從未見過的物品也能應對。技術的訓練過程在英偉達的Isaac Lab虛擬平臺上完成，分為兩個階段：首先是虛擬世界中的強化學習訓練，系統模擬各種場景，如物體滑落或環境干擾，讓機器人學會應對意外；其次是通過模仿學習，將虛擬訓練的策略直接應用于現實，無需額外調整。
英偉達和波士頓動力的合作不僅限于此。他們還在開發其他技術，例如DexMimicGen，可通過少量人類示范生成大量虛擬數據，幫助雙臂機器人完成復雜任務；以及GraspGen，一個包含5700萬個抓取動作的虛擬數據集，支持不同類型的夾爪。未來，雙方計劃將這些技術應用到更多場景，如智能倉儲和醫療輔助，讓機器人成為人類工作中的得力助手。

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