據《科創板日報》報道,傅利葉機器人將于明日發布全新系列產品,其中首個開源產品將成為亮點。這一發布備受關注,標志著人形機器人領域技術開放性的進一步提升。
作為參考,傅利葉在2024年9月推出了新一代通用人形機器人GR-2。官方表示,該產品的愿景是“為AI打造最佳具身載體”,其特點包括更高的靈活性、更強的性能以及更開放的架構。GR-2延續了GR-1的仿生設計語言,身高提升至175厘米,體重為63千克,全身擁有53個自由度,單臂運動負載能力達3千克,能夠完成復雜任務。

在續航方面,GR-2的電池容量較初代翻倍,續航時間延長至2小時。除了支持直充外,還新增了可拆卸換電方案,以滿足高強度運動需求。此外,該機器人搭載了新一代靈巧手,單手自由度從初代的6個增加到12個,能夠精準模擬人手外形與自然運動。

技術層面,GR-2提供了一套基于主流編程語言的開發接口方案,支持服務器-客戶端模型的算法開發。它封裝了簡潔易用的API,集成了機器視覺、路徑規劃、力控反饋等預優化算法模塊,顯著降低了開發門檻。同時,該機器人兼容NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開源框架,極大提升了開發效率。
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