28個SpringBoot項目中常用注解，日常開發、求職面試不再懵圈
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即將到來的機器人年將具有什么樣的特征？標志性產品和技術有哪些？
據悉，普渡科技近期提出的關于 R2X 理念，有望成為 2024 年這個機器人年中，下一代服務機器人大步邁進數字化時代的關鍵。
行業期待 R2X
R2X 這個概念是前不久普渡科技與云跡科技達成戰略合作時所提出的一個新詞。所謂 R2X 概念，全稱為 Robot-to-Everything，按照字面理解，這其實是一項讓機器人走向更大應用面的技術。其核心目標正是將服務機器人與各種環境、設備和系統進行全面連接，實現真正智能化的服務生態。
為什么我們看好 R2X 概念，因為這一概念與全球服務機器人的發展方向不謀而合。
目前全球機器人與人的交互其實可以分為幾個維度或者說層級：
（1）HCI 階段：傳統 PC 時代、智能時代改進；
（2）HRI 階段：機器人和人（人臉識別、語音對話、體態交互、燈效）；
（3）RRI 階段：機器人之間（交通體系調度）；
（4）RXI 階段：機器人和設備（萬物互聯）。
簡單來說，HCI 就是最傳統的 human comtuper interaction，HRI 的 R 就是 robot，RRI 是機器人與機器人之間的交互，跨廠商的機器人調度其實就屬于 RRI，而更進一步跨廠商的梯控打通 (對彼此的機器人打通) 其實是屬于 RXI，RXI 也就是 R2X。
不同的技術維度也使得全球服務機器人在技術研究方向上分出了具體差異。例如機器人與物理世界的交互領域，目前就主要分為四種：
（1）HCI 階段，主要是機器人操作屏上面的交互，屬于在軟件和硬件上的互聯。
（2）HRI 階段，機器人的移動性不斷加強，開始具備自主性、智能性，機器人跟人之間的交互開始增多，例如語音交互、人臉識別、姿態識別、跟隨、感知避障、皮膚觸摸、機器人跳舞等交互需求開始出現；
（3）RRI 階段，包括了單一廠商內部的機器人之間的避讓、交通調度、任務調度，不同廠商之間的機器人之間的避讓、交通調度、任務調度等；
（4）RXI 階段，機器人與電梯閘機、門禁、電話、產線倉庫等外在設備的互聯和交互。
目前，一家服務機器人企業的產品，往往大多需要經歷這四個階段。從這個意義上來理解，R2X 這一框架的核心其實就在于解決了機器人行業長期存在的難題：如何使不同品牌和技術路線的機器人能夠在同一網絡中協同工作。
因為服務機器人行業比工業機器人行業更多樣化。按照 IFR 的分類，服務機器人可以分為家用服務機器人和商用服務機器人兩大類，商用服務機器人里面也可以按照場景和用途分為各種細分類目，例如迎賓、清潔、安保、配送、零售等。這造成服務機器人的交叉使用場景非常多。
但此前如此多的產品類目中間很難打通，也沒有統一的系統進行連接，服務機器人集成商都非常少。但隨著服務機器人數量和種類越來越多，技術互通性的重要性已經得到全球更大重視。在原先，服務機器人企業的系統互聯局限于 RRI 階段。如今，普渡則提出了突破后者的框架和方式。
在 R2X 框架下，我們短期能預料到最直接的改變則是，未來企業用戶有望不再受限于特定品牌的產品，能夠根據自己的需求自由選擇和定制服務。例如餐飲門店里，清潔產品和送餐產品能夠更好實現調度和打通，為管理人員帶來更便利的操作。
對服務機器人企業而言，這種靈活性和定制化能力也將成為企業提高設計和開發能力，提升用戶體驗的關鍵。這種開放生態對于促進行業內的創新、解決行業競爭內卷也至關重要。
R2X 為何意義重大？
因為如果來到更大的視角，R2X 本質上就是一種軟硬件的開創性系統性框架，其技術互通特性有點像是一個服務機器人行業的整體標準，這有望解決機器人發展歷史上系統之間兼容性差的問題，對于提高整體行業效率至關重要。
因為目前一個很典型的現狀就是，服務機器人數量呈現明顯上升趨勢。2023 年中國的服務機器人產量已經達到 783.3 萬套，產量累計增長 23.3%，IFR 統計部門更是指出，全球有 975 家服務機器人生產商，這還不包括原型設計服務和系統集成商，整個行業正呈現出百花齊放的大繁榮。
與此同時，服務機器人行業依然處于快速爆發期，未來的增長潛力非常明顯，弗若斯特沙利文預計，2028 年中國智能服務機器人及其解決方案市場規模將達到 1832 億元，2022 年至 2028 年的 CAGR 為 23.5%。未來隨著智能服務機器人解決方案的類型及功能的擴展變得更加成熟和靈活，預計全球智能服務機器人及智能服務機器人解決方案市場規模將達到 628 億美元。
顯然，市場基數達到一定范疇，為行業技術的互通、革新提供了基礎條件，為新概念與新技術的提出創造了有利條件，服務機器人的進一步的發展方向已經非常值得探索。
從普渡的框架中來看，初步目標是形成機器人與周圍環境、機器人與人、機器人與機器人之間的相互協同，而初步實現方式則是通過建立統一的協議和標準規范，降低不同廠商機器人的協同門檻，首先實現服務機器人與包括梯控在內的 IoT 生態有機聯動，為客戶提供更加豐富的解決方案。
從技術而言，則是通過統一的 API 和 SDK，企業之間能形成多機互聯的統一協議和規范，機器人不僅能夠在同一場景下協同工作，而且能夠跨系統交換信息，提升協作的效率。
目前，普渡和云跡表明，已經開啟了 R2X 探索的第一層。以電梯行業為例，R2X 使得多機器人廠商和多電梯廠商能夠實現多邊對話，加速標準的對接，提高梯控的技術升級與安全可靠性，使服務機器人在多層建筑中的自主導航能力極大增強，賦能智慧樓宇、智慧物業的建設。
據悉，未來雙方還將在技術、產品、渠道、售后、供應鏈等方面進行全方位合作，建立技術協同機制，特別是在梯控領域，以進一步強化服務機器人在多層復雜建筑中的自主導航能力與不同場景下的 IoT 解決方案水平，持續賦能智慧化樓宇平臺的搭建，全面提升商用服務機器人的技術變革、服務標準和市場滲透，推動產品與服務矩陣的多重升級，為行業創造新的增長曲線。
R2X 生態賦能的改變
就服務機器人行業整體而言，普渡和云跡兩家企業在梯控生態上的嘗試或許只是踐行這套優秀理念的冰山一角。R2X 所帶來的生態以及行業標準意義似乎更為明顯。
就如同當前車企正在力推的車聯網和充電樁互通構架，其實車聯網被提出的時候也是全球第一次有了 V2X 的概念。而當下，R2X 概念又是一次中國提前布局未來產業的新興機遇。對于當下的服務機器人行業而言，R2X 不僅僅是一個技術概念，還是關乎全球機器人行業生態的戰略方向。
從用戶層面而言，通過 R2X，企業將降低機器人行業市場教育的成本，用戶無需對各種不同品牌類型的復雜的機器人系統進行學習，只需了解統一的操作方式就能快速學會用各種品牌的服務機器人。這種簡化的學習過程還能夠加速全社會對新技術的接受和應用，降低新玩家的準入門檻，為新進入市場的機器人公司、第三方開發者等提供了一個便利的平臺，新玩家能夠利用現有的協議和標準快速開發產品，減少了他們的研發投入和市場風險。
從產品開發層面而言，R2X 開放性行業生態系統，也有望在服務機器人行業形成一個引領性標準。這種統一的標準和協議不僅簡化了產品開發和市場準入流程，為新技術、新產品的開發提供了積極的環境，將機器人開發者、硬件制造商、軟件服務供應商，乃至終端用戶緊密聯系在一起，形成了一個促進創新、加速行業發展的開放、開源商業網絡，進一步加速服務機器人創新產品的應用推廣。
結語和未來
當前，“技術全球化”已經逐漸成為中國科技企業全球化的重要組成部分。在這個轉變的過程中，許多企業都在思考如何對海外市場進行本地化拓展、運營，打造全球化品牌影響力。而普渡科技正是國內企業出海的典型。該公司商業版圖已覆蓋亞洲、北美、歐洲等 60 個國家和地區的 600 多個城市，其全球累計出貨量超 70000 臺，超 80% 的銷量來自海外市場，是全球規模居前的商用服務機器人企業。
面對當前全球新的經濟、政治和文化時代背景，作為行業引領者，當前普渡科技也試圖提出更具未來性的新目標，為全球服務機器人企業提供更多可行的思路和方向。這也使得 R2X 生態系統的構建不僅僅是技術層面的創新，更是戰略上中國企業對全球服務機器人行業未來的深遠規劃。它不僅關注當前的技術創新，更著眼于未來服務機器人行業的可持續發展和普及。
我們相信，全球服務機器人的市場競爭仍然存在，這使得 R2X 戰略必然是一個長遠的愿景。但我們也因此更加期待，普渡科技能通過 R2X 這類新概念真正脫穎而出，引領全球服務機器人行業走向一個更加智能、互聯的未來。
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