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越疆新一代CRAF智能力控協作機器人:柔順安全,精密裝配新選擇

來源: 責編: 時間:2025-04-03 07:41:57 78觀看
導讀越疆機器人公司近日正式推出了其最新一代CRAF智能力控協作機器人,這一創新產品標志著公司在高端制造領域的又一重大突破。CRAF系列機器人的核心在于其自主研發的智控算法,該算法與一體化內嵌傳感器相結合,專為提升機器人

越疆機器人公司近日正式推出了其最新一代CRAF智能力控協作機器人,這一創新產品標志著公司在高端制造領域的又一重大突破。nSR28資訊網——每日最新資訊28at.com

CRAF系列機器人的核心在于其自主研發的智控算法,該算法與一體化內嵌傳感器相結合,專為提升機器人在精密裝配、復雜打磨、焊接以及醫療自動化等領域的表現而設計。這種設計不僅增強了機器人的柔順性和安全性,還顯著提升了其智能力控能力。nSR28資訊網——每日最新資訊28at.com

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據悉,CRAF系列采用了全新的一體化力控架構,出廠前經過精密標定,用戶無需進行二次調試,即可實現“開箱即用”,極大地降低了部署門檻。這一設計還解決了傳統外置傳感器占用接口、維護復雜等問題。nSR28資訊網——每日最新資訊28at.com

CRAF系列機器人末端配備了環形狀態燈,能夠實時顯示運行狀態,新增的按壓式拖拽按鈕則進一步提升了操作的安全性。用戶只需輕輕一按,機器人便會立即停止運動。nSR28資訊網——每日最新資訊28at.com

在柔順性方面,CRAF系列機器人通過“傳感器-算法-結構一體化”設計,實現了醫療級的微力交互。其高精度力矩傳感器和前饋補償重力/摩擦力消除機械本體阻力的技術,使得用戶僅需1-2N的啟動力即可進行“一指操作”。更令人驚嘆的是,該機器人甚至可以使用吸管完成毫米級的精準示教,對點精度高達0.1mm。其“全法蘭面響應”設計支持任意方向的拖拽,而“方向智能鎖定”功能則允許用戶自定義姿態或位置鎖定,大大降低了非專業用戶的操作難度。nSR28資訊網——每日最新資訊28at.com

在打磨、拋光等應用場景中,CRAF系列機器人搭載了自研的Dobot Force力控引擎,能夠保持±3N的恒力精度,自動補償工件誤差與軌跡偏差,適應復雜曲面的加工。其力覺反饋系統還能感知外部環境的變化,如臺面高度等,實現自適應路徑調整,從而減少了傳統編程的工作量。nSR28資訊網——每日最新資訊28at.com

在安全性能方面,CRAF系列機器人同樣表現出色。它具備1N級的靈敏碰撞檢測能力,能夠即時響應輕微外力并停止運動。同時,機器人的本體抗沖擊強度高達2000N,既能夠靈敏防護又能應對異常沖擊。nSR28資訊網——每日最新資訊28at.com

為了滿足不同行業的需求,越疆CRAF系列機器人提供了5kg、10kg、20kg三種負載規格供用戶選擇。nSR28資訊網——每日最新資訊28at.com

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