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人形機器人扭秧歌,宇樹介紹 Unitree H1 一歲半“出道”上春晚背后的技術

來源: 責編: 時間:2025-01-29 18:59:13 72觀看
導讀 1 月 28 日消息,在今日晚間的 2025 央視春晚中,著名電影導演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術學院帶來了一個名為《秧 BOT》的節目。人形機器人穿著花坎肩,拿著手絹扭秧歌,看起來十分喜感,甚至還能“0 幀起手轉手

1 月 28 日消息,在今日晚間的 2025 央視春晚中,著名電影導演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術學院帶來了一個名為《秧 BOT》的節目。人形機器人穿著花坎肩,拿著手絹扭秧歌,看起來十分喜感,甚至還能“0 幀起手轉手絹”。8nJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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節目播出后,宇樹官方介紹了 Unitree H1 人形機器人上春晚背后的技術。8nJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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據IT酷哥此前報道,宇樹Unitree H1 機器人于 2023 年 8 月首次公布,關鍵尺寸為(1520+285)/570/220mm,大腿和小腿長度 400mm×2,手臂總長度 338mm×2;關節單元極限扭矩:膝關節約 360N?m、髖關節約 220N?m、踝關節約 45N?m、手臂關節約 75N?m;行走速度大于 1.5m/s,潛在運動能力>5m/s;內置 15Ah 電池,最大電壓 67.2V。8nJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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據了解,該機器人搭載 2 個英特爾酷睿 i7 1265U,配備 3D 激光雷達 + 深度相機,還可選配靈巧手。8nJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

這一節目需要依據舞蹈要求設計動作,靠 AI 訓練來執行 16 臺 H1 激光 SLAM 定位,全自動走位變隊形;此外,快速轉、拋手絹結構復雜,還需緊湊且可靠,舞臺不平有縫隙。8nJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

為此,Unitree H1 配備了舞蹈節奏對齊算法、基于強化學習的全身舞蹈動作;手部動作手絹方面,該機器人配備了手絹拋與回收結構與算法,支持手絹隱藏與釋放。8nJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

此外,為凸顯機械感的整機骨架設計,春晚舞臺上的 Unitree H1去掉了所有外皮殼體。8nJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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