石頭智能洗地機A10 Plus體驗：雙向自清潔治好了我的懶癌
一、前言和介紹專為家庭請假懶人而生的石頭科技在近日又帶來了自己的全新旗艦新品，石頭智能洗地機A10 Plus。從這個產(chǎn)品名上就不難看出，這次石頭推出的并不是常見的掃地機器
觀眾老爺們大家好，我是練習時長兩年半的機器人練習生Optimus Gen2。
特長是走路：
做瑜伽：
打雞蛋：
Music~
沒錯，距離首次發(fā)布兩年半，以及上一代亮相9個月（270天）后，特斯拉人形機器人第二代，來了。
展示了更加靈活的動作，更加細膩的運動控制能力，以及更加“像人”的全新設計，網(wǎng)友大呼有點恐怖谷效應那感覺了：
而馬斯克不無自豪的說，全片實拍沒有CG，并且明年，特斯拉的人形機器人就能穿針引線了。
第二代“擎天柱”，有哪些變化
特斯拉的Optimus進步確實很快，第二代版本和兩年半前那個只能安裝在支架上才敢推到前臺的狀態(tài)，已經(jīng)產(chǎn)生了質的飛躍，令人刮目相看。
除了剛才展示的動作和能力，還有更深入的細節(jié)值得研究
首先是新的Opimus整體減重10公斤，之前的“體重”是73 公斤。具體減在了哪里不清楚，但整體減重一定會對能耗、靈活性有很大提升。
而最重要的細節(jié)，是特斯拉給出了更加貼合“第一性原理”的設計，比如機器人的足部和第一代相比，分成了兩個部分，添加了類似人類“腳趾”設計：
以往的人形機器人設計（包括之前的Optimus），通常是一個固定的足部，通過“腳踝”關節(jié)實現(xiàn)單一自由度下的運動。
特斯拉的新設計，相當于提供了一個新的自由度，在運動的靈活性和對于能量的節(jié)約上來說，有很大的改善。
大家可以自己試一下，不用腳趾發(fā)力，把腳當做一個平板來行走，是不是會更加困難和費力？
在新的Optimus上實現(xiàn)這樣的設計后，機器人整體行走速度，提升了30%。
同時，新設計的多自由度足部，還能實時反饋關節(jié)的扭力數(shù)據(jù)，使機器人有更好的平衡性和姿態(tài)控制能力。
第二個變化，是手部特征，新的Optimus擁有11自由度的手部關節(jié)（不包括手臂），并且每一個指尖，都有力傳感器：
拿放易碎物品、進行細致的姿態(tài)控制，背后提供決策的依據(jù)，正是手指的觸覺感應。
看到這里，馬斯克到底要做一個什么樣的機器人，以及在人形機器人上他貫徹的“第一性原理”是什么，也就清楚了。
馬斯克自己早就說過，“我們的機器人不會以霹靂舞為追求目標，而是在產(chǎn)線旁提供生產(chǎn)力。”
誰跳霹靂舞？當然是之前鼎鼎大名的波士頓動力，跑酷跳舞無所不能。但目前公布的Demo中，波士頓動力的Atlas幾乎都沒有完整的手部結構，足部也僅僅是一個平板。
特斯拉的Opimus設計原則，就是要讓機器人上生產(chǎn)線替代人工勞動，所以它的核心關注，不是花里胡哨的功能，而是精細的力矩、動作控制。
啥時候能買到？
馬斯克的推特下面，已經(jīng)有人表示要買，很急：
但或許，這款機器人很長時間都不會面向C端銷售。
一方面是馬斯克明確表示Optimus的第一使命，是在生產(chǎn)線上替代人工。而服務家用需求可能并不是Optimus的優(yōu)先研發(fā)任務。
其次，我們還能從Optimus的兩年辦的練習時長看出一些線索。
2021年8月的「特斯拉 AI 日」活動上，人形機器人Optimus首次亮相，不過沒有任何功能展示，而是被抬上了舞臺做靜態(tài)展示。
當時這款人形機器人的身高大概是 1.72 米，重約 112 斤，身材勻稱，還帶有一張面部屏幕，能夠以約 8 公里 / 小時的速度移動。
2022年10月的特斯拉AI Day，現(xiàn)場能做一些簡單的動作了：
并且在 Demo 演示中，Optimus 展示了搬箱子、澆花、在特斯拉超級工廠工作的畫面：
真正在技術上的突破來自今年5月，特斯拉首次展示了自研的機器人傳感器、控制器，并且展示了神經(jīng)網(wǎng)絡完全端到端訓練：輸入視頻、輸出控制。
感知模塊上，Optimus的底層數(shù)據(jù)、算法，和特斯拉自動駕駛FSD已經(jīng)實現(xiàn)某種程度的打通。而這也是現(xiàn)在Optimus進步神速的基礎。
通過比較，還是能看出Optimus目前的不足。
首先是對比波士頓動力的Atlas，從動作流暢度和復雜度來說，Optimus Gen2當前整體的運動狀態(tài)和控制算法還遠遠趕不上。
盡管在仿生學和實用性設計上，Optimus Gen2更勝一籌，但Atlas在不同關節(jié)部位聯(lián)合實現(xiàn)復雜動作上，更具優(yōu)勢。所以對于軀干+四肢多自由體的聯(lián)合控制算法角度來說，還是Atlas更加領先。
不過無論是波士頓動力還是特斯拉，可能在算法或設計上各有千秋，不過雙方都在人形機器人這一新產(chǎn)品的初級階段。
或者說“具身智能”這條新賽道，還處于基本的控制、感知層面攻關，解決的是0-1的問題。
綜合看，Optimus也好，Atlas也好，人形機器人提供有效生產(chǎn)力的路還很長。
因為最難的任務規(guī)劃和執(zhí)行領域，目前還遠未觸及。
回到最初的問題，普通用戶什么時候能買到？或許還有很久很久。
又或者，經(jīng)過一段時間的探索和發(fā)展，人們會達成這樣一個共識：
人形機器人誕生的意義，根本不是作為家庭生活的助手或伴侶，而是大幅提高工業(yè)生產(chǎn)效率。
One more thing
新能源另一龍頭，比亞迪也投資了一家機器人公司——智元機器人，由前華為天才少年稚暉君創(chuàng)辦。
最新的產(chǎn)品演示，已經(jīng)可以進行簡單的重復勞動，特別是提到了能在汽車產(chǎn)線上進行裝配、檢測工作。
之前王傳福曾說“無人駕駛都是忽悠”、“現(xiàn)在最需要的是生產(chǎn)線的無人化，節(jié)約成本”。
沒想到，馬斯克對于人型機器人的設想，和大洋彼岸的新能源汽車大佬王傳福不謀而合了。
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