Find N3入網：最高支持16+1TB
OPPO將于近期登場的Find N3折疊屏目前已經正式入網，型號為PHN110。本次Find N3在外觀方面相比前兩代有很大的變化，不再是小號的橫向折疊屏，而是跟別的廠商一樣采用了較為常見的
“2024 年誰還沒落地‘智駕全國都能開’，誰就會掉隊。”今年 3 月，極越 CEO 夏一平曾在受訪時表達這一觀點。
隨著大容量電池提升續航表現、充電速率不斷提升，新能源汽車上半場的電動化之爭已經越來越難以形成優勢，一個顯著的行業趨勢是，以智能化為核心的下半場正在加速到來。
去年，華為、蔚小理等車企激進的開城戰役掀起了智能駕駛的認知戰，讓原來對輔助駕駛還沒那么上心的車企不得不重視輔助駕駛，尤其是難度更高的城區智駕能力。
近日，廣汽 ADiGO PILOT 智能駕駛系統正陸續在昊鉑 GT、昊鉑 HT 等車型上實現量產，并開始在部分城市開放，這意味著廣汽也正式加入了城區智駕開城之戰。
那么，廣汽的這套智駕系統在什么水平？
廣汽的城市 NDA 表現如何？
一句話概括：高速問題不大，城區問題不少。
據廣汽在今年 4 月的科技日上所說，其 ADiGO PILOT 智能駕駛已實現城市 NDA 與高速 NDA ，不依賴高精地圖，可實現“有導航就能開”。
此次筆者在北京昌平試駕的是昊鉑 HT ，其硬件配置包括英偉達 OrinX 、5R11V1L (5 個毫米波雷達、11個攝像頭、1 個激光雷達）。算法層面采用的是 BEV+Transformer+占據網絡架構，是目前業內的主流做法，包括蔚小理、極越、華為等廠商都曾推出類似的智駕方案。
據筆者了解，這套智駕方案并非廣汽獨立自研，而是和供應商合作開發，一位自動駕駛行業從業人士向筆者透露，廣汽和多家供應商有合作，用在昊鉑車型智駕方案的供應商或是 Momenta。
這里插播一則歷史往事，廣汽埃安曾在 2021 年與華為就 HI 模式達成合作開發車型（當時昊鉑品牌尚未推出，不排除其為雙方合作項目的可能性），但在 2023 年，雙方深度合作關系告破，廣汽埃安后轉為自主研發。
結合筆者在廣州城郊以及北京昌平兩次試駕體驗，行駛路段覆蓋了無車道線鄉間小路、鄉鎮道路、多彎道山路、城市快速路、城區道路等道路場景，具備一定挑戰性。
先看城市快速路段，昊鉑 NDA 已經能夠較為成熟地處理各種駕駛行為，包括變道、車道保持、進出匝道等，基本不用人為接管。當然，對于一臺能夠實現高階智駕的車型來說，處理高速和城快路段幾乎是高中生做小學生的題目，輕而易舉。
在車道線不明顯的鄉間小路和山路中，昊鉑 NDA 基本能夠識別路上的行人和車輛，與對向車輛和行人進行博弈時不掉鏈子，但在一些特殊情況下需要人為接管。
在筆者實際體驗中，在山路轉彎處遇見同車道臨停車輛，昊鉑 HT 在借道時碰見對向來車就自動退出了系統，需要人為操作避讓。
同車道有臨停車輛，再碰上對向來車，昊鉑 HT 自動退出了 NAD
在城區道路的行駛中，昊鉑 HT 能夠精準識別紅綠燈、實現無保護轉彎、連續變道等操作，基本符合城區智駕的基礎水準。
值得稱贊的是，在連續過路口場景中，車輛右轉后能夠直接匯入左轉車道以提升路口通行效率，在多車排隊的場景中能自主選擇車輛更少的車道排隊。
據工作人員解釋，這是因為昊鉑 HT 在車頭新增兩顆前向毫米波雷達，補強傳統前向激光雷達近距離感知盲區的探測性能，再基于“遠距離基于導航+近距離綜合目標”的多維度綜合效率提升規劃模型，從而提升加塞場景和路口通行效率的表現。
不過，在筆者實際體驗中發現昊鉑 HT 并非每一次都能精準找到車輛少的車道，廣汽研發人員告訴筆者，能否選擇優車道取決于能看到的視野，如果前方有大型車輛遮擋形成盲區，系統會選擇在原來車道線上行駛。
跟車方面，相比筆者在 4 月 12 日廣汽科技日體驗的感受來看，當時昊鉑 HT 在跟車時經常會有點剎行為，頓挫感明顯，在經過了一個月的調校更新后，此次在昊鉑 HT 的跟車表現更為順滑。
面對城市街道路邊停車的情況，昊鉑 HT 也能夠識別出車輛處在非行駛狀態從而做出繞行的操作。
例如，在同車道公交車突然起步時，昊鉑 HT 在判斷到有足夠安全空間的前提下，會進行繞行公交車超車的動作，整體動作較為流暢，這一行為倒是符合人類開車的駕駛行為習慣。
但在部分場景下，昊鉑 HT 還有較大提升的空間。例如，在路口博弈時，昊鉑 HT 幾乎是“遇斑馬線即踩剎車”，這顯然不符合日常駕駛習慣。在百米不到就需轉彎的道路中，昊鉑 HT 不是選擇勻速行駛，而是選擇快速起步再點剎降速，這種激進的操作也讓筆者在試乘過程中暈眩感嚴重。
在經過一個 Y 形路口時，昊鉑 HT 并未識別到后方來車按照導航指引進行并線操作，幸好駕駛員接管及時避免了碰撞事故，可見在一些復雜路口上，昊鉑還未能真正做到“眼觀四路”。
可以看到，昊鉑 HT 在高速和城市快速路上總體表現較為穩定，但在場景更為復雜多變的城區場景中，其表現力還有較大的提升空間，對駕駛者的接管要求較高，尤其是在一些復雜路口，如 Y 形路口，環島等。
一位廣汽工作人員告訴筆者，其內部團隊也在不斷進行調校和升級版本，即使是試駕期間，不同日的試駕版本也會存在差異。
靠智駕拯救銷量？
截至今年 4 月，昊鉑的城市 NDA 功能已在廣州、上海、深圳、蘇州、杭州、南京六座城市開放。
按照既定計劃，7 月將智駕開城數量新增至 41 城，包括溫州、寧波、佛山、紹興等城市，基本是圍繞著珠三角和長三角地區開放，9 月實現全國可用。
僅用半年不到的時間就從六城覆蓋至全國，這個開城速度其實十分激進。
“我們選擇在某個城市開城的時候，會先把這個城市里面難開的路攻克了，至少能解決這個城市里 99% 的路況，我們才開城。”廣汽埃安副總經理肖勇在北京車展交流中提到。
如果以這一標準作為開城的前提要求，昊鉑要在今年九月實現全國可用，其緊迫性和難度之大可以想見。畢竟在北京試駕當日，昊鉑 HT 也還只能在六環開外的道路形式，無法進入城內。
有一個值得注意的細節是，當筆者向廣汽內部人員詢問開城是否是全城全量可用時，對方并沒有給出肯定答案。
但透過這一激進開城策略可以看到，廣汽不僅要快速進入智駕戰場，而且將智駕作為拉升昊鉑銷量的一大重要推動力。
筆者注意到，在 2024 款昊鉑 HT，智駕能力已經作為八大賣點之一出現在宣傳欄目中，從廣汽將 NDA 功能率先放在昊鉑車型上也不難看出其資源傾斜。
目前昊鉑在售兩款車型，分別為昊鉑 GT 和昊鉑 HT，其在 2023 年全年累計銷量為 8072 臺，部分月份單車型的銷量不到三位數。
“昊鉑成立時間很短，其真正的第一款車型在賣的是從去年 7 月份開始，現在還是個不滿一年的小 Baby。”肖勇說道。
從官方表態來看，廣汽似乎對昊鉑的銷量并不著急，但將昊鉑置身行業與其它玩家進行橫向對比，則顯得不盡如人意。在兩款車型同時在售的情況下，昊鉑品牌今年 1-3 月銷量合計也僅有 2838 輛（懂車帝數據）。
從具體車型數據來看，昊鉑 GT 僅在 2023 年 7 月初上市時銷量達到了 2000 輛以上，其余月銷量多是低于 800 輛。去年 12 月上市的昊鉑 HT 的銷量也并未帶來新增長，2023 年 12 月-2024 年 3 月銷量分別為 1594 輛、504 輛、268 輛、494 輛。
從昊鉑 HT 的競品車型來看，同價位車型產品有特斯拉 Model Y、小鵬 G6、智己 LS6、問界 M5 等強勁對手，銷量紛紛領先昊鉑 HT。
筆者發現，這些競對無不已經落地高階智駕，華為甚至在去年就喊出“全國都能開”的智駕口號，這也就不難理解昊鉑 HT 今年以來激進的智駕策略。
在廣汽的規劃下，昊鉑 NDA 要做到的不只是全國都能開，而是“無圖全球通”，結合廣汽埃安總經理古惠南在北京車展期間透露的訊息來看，埃安和昊鉑都在布局海外市場，因此在定義產品時就在部分海外城市進行了路試。
但需要指出的是，這看起來更像是理論層面的可行，在實際落地中，昊鉑要如何適配不同國家/地區之間的交通規則，符合各國的條規政策等，還需要保持觀察。
寫在后
種種因素表明，廣汽今年在智駕層面正迅猛發力，從今年 4 月開放六城到 9 月到實現全國能開，開城目標可謂是要追趕智駕領域的頭部選手。
去年以來，華為、蔚小理等廠商無不掀起開城數量之戰，目標一個比一個激進，但截至目前，能夠實現全國全量推送的車企不下三家。
今年戰況更盛，包括廣汽、比亞迪、上汽、長城等傳統車企也紛紛進場，在部分車型上推出城市 NOA 功能，車企們唯恐在智駕競速上落后。
但需要指出的是，智駕的落地應用不該以數量取勝，而是更應該關注實際應用中存在的技術與工程問題，尤其是城區智能駕駛，只有拿出更好的駕駛體驗，才是決勝的關鍵。
體驗之爭，比數量之爭重要得多。
同時需要指出的是，盡管目前市場上越來越多車型開始推送高階智駕功能，但自動駕駛時代遠未到來，任何一位駕駛者都應該時刻關注路況，在必要時介入接管，智駕安全多少次強調都不為過。
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