Raft算法：保障分布式系統(tǒng)共識的穩(wěn)健之道
1. 什么是Raft算法？Raft 是英文”Reliable、Replicated、Redundant、And Fault-Tolerant”（“可靠、可復(fù)制、可冗余、可容錯”）的首字母縮寫。Raft算法是一種用于在分布式系統(tǒng)
快科技10月9日消息，今日起，阿維塔逐步開啟無圖智駕NCA。據(jù)悉，無圖智駕NCA是不依賴于高精地圖，全國都能開的高階智能駕駛。
據(jù)了解，無圖NCA將按照“6城”-“16城”-“全國范圍內(nèi)”的進(jìn)度完成交付。阿維塔表示，2023年底在全國范圍內(nèi)，將實現(xiàn)高速-城區(qū)-泊車的智駕功能更絲滑結(jié)合。
相比現(xiàn)有智能駕駛，無圖智駕NCA的智駕體驗更好，無需選擇人駕/智駕路線，選擇好目的地，一鍵操作，無感切換，有網(wǎng)/無網(wǎng)都能開，復(fù)雜路況不降級。
此外，無圖智駕NCA的感知能力更強，在不依賴高精地圖的前提下，可以大限度感知周圍駕駛環(huán)境，并做出快速、合理的路徑規(guī)劃。
首發(fā)無圖智駕NCA的阿維塔11標(biāo)配了華為高階智駕系統(tǒng)ADS 2.0，全系標(biāo)配3顆激光雷達(dá)，6毫米波雷達(dá)，共計34顆智駕傳感器，遠(yuǎn)探測范圍可達(dá)210米，依托華為高性能智能駕駛計算平臺+擬人化融合算法，在工況定義范圍內(nèi)的全部場景均可實現(xiàn)零接管，對路上出現(xiàn)的動靜態(tài)、標(biāo)準(zhǔn)或異形障礙物實現(xiàn)避讓。
業(yè)界首創(chuàng)的激光融合GOD網(wǎng)絡(luò)，可以充分調(diào)用激光雷達(dá)的感知能力，通過占據(jù)格柵的方式將障礙物體像素化呈現(xiàn)，還原3D世界，即使是沒有被機器學(xué)習(xí)過的異形障礙物也能精準(zhǔn)識別和避讓。此外，激光雷達(dá)無懼黑夜和逆光，夜間的行駛安全性大大提升。
此前，阿維塔智駕征珠峰挑戰(zhàn)圓滿成功。面對 “穿越黑洞”、“懸崖峭壁”、“無限彎道”等9重關(guān)卡，阿維塔11鴻蒙版順利完成行業(yè)首次高原智駕全路況挑戰(zhàn)，抵達(dá)海報5200米珠峰大本營，總里程突破3376公里。
目前，絕大多數(shù)新勢力車企的智能駕駛，都要依賴高精度地圖，且大多數(shù)只能在高速公路使用。無圖智駕NCA則實現(xiàn)了高速、城區(qū)、無劃線山路、隧道等一系列復(fù)雜路況的“無圖使用”，展現(xiàn)出遙遙領(lǐng)先的智駕能力，代表了智能駕駛的高水平。
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