Raft算法：保障分布式系統共識的穩健之道
1. 什么是Raft算法？Raft 是英文”Reliable、Replicated、Redundant、And Fault-Tolerant”（“可靠、可復制、可冗余、可容錯”）的首字母縮寫。Raft算法是一種用于在分布式系統
快科技7月13日消息，華為已經表示，自家乾崑智駕將首次出現在20萬元以下汽車上，而這也引發了網友的熱議。
智能駕駛這個賽道上，到底是用純視覺方案，還是激光雷達呢？
純視覺方案（即僅依賴攝像頭獲取的圖像信息進行環境感知）有其獨特的優勢：比如成本更低，同時提供的信息更豐富，且適應性強。
當然了，純視覺方案也有局限性，比如強光、弱光或夜間，可能會影響攝像頭的性能；物體遮擋可能導致關鍵信息丟失，影響決策；相比于激光雷達等傳感器，攝像頭在遠距離深度感知方面存在不足等。
更早之前，長安汽車執行副總裁張曉宇表示，特斯拉FSD和華為的智駕系統各有優劣，但從長遠來看華為的智駕系統更有機會超越人類的駕駛水平。
在張曉宇看來，華為選擇激光雷達，加上不同傳感器的這種組合方案，可以實現全環境的感知能力，這種智駕更安全，上限會更高。
“純視覺的這種方案，他的算法是比較被動的，比如說被動依賴環境光的視覺方案，尤其在一些惡劣天氣，大雨暴雨濃霧或者黑夜相關場景下感知能力是不足，會對智駕的安全性帶來挑戰。“張曉宇說道。
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